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| 基于时空建模的行为识别研究 学位论文
2023
作者: 罗锦钊
  收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2023/07/03
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| 机器人止血装置 专利
申请日期: 2021-11-30, 公开日期: 2021-11-30
作者: 李斌; 郑怀兵; 王聪; 常健; 田建东
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/01/02 |
| 机器人注射装置 专利
申请日期: 2021-11-30, 公开日期: 2021-11-30
作者: 李斌; 郑怀兵; 王聪; 常健; 田建东
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2022/01/02 |
| 基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者: 崔靖凯; 赛华阳; 张恩阳; 朱明超; 徐振邦
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2022/06/29 |
| 基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者: 崔靖凯; 赛华阳; 张恩阳; 朱明超; 徐振邦
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2022/06/13 |
| 机器人给水装置 专利
申请日期: 2021-10-01, 公开日期: 2021-10-01
作者: 李斌; 郑怀兵; 王聪; 常健; 田建东
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/10/22 |
| 机器人给氧装置 专利
申请日期: 2021-09-14, 公开日期: 2021-09-14
作者: 李斌; 郑怀兵; 王聪; 常健; 田建东
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 多模块柔性水蛇机器人 专利
申请日期: 2021-09-07, 公开日期: 2021-09-07
作者: 李斌; 王聪; 韩世凯; 刘启宇; 梁志达
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 徐大伟
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/06/17
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| 基于时空信息分析的人的姿态与行为感知 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 司晨阳
收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2021/06/05
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