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基于时空建模的行为识别研究 学位论文
2023
作者:  罗锦钊
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/07/03
复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  徐大伟
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/06/17
基于时空信息分析的人的姿态与行为感知 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  司晨阳
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/06/05
手术器械联动机构构型创成及运动特性分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  江国豪
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/06/27
基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  孙苑淞
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/06/12
单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  周圆圆
收藏  |  浏览/下载：121/0  |  提交时间：2019/12/12
基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  刘钊铭
收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2019/12/12
防振锤复位机器人机构设计与行为规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  肖时雨
收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2019/07/14
机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  刘金存
收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2019/02/25
空间机械臂轨迹跟踪、测试及柔性力控制研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  乔冠宇
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/09/23

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