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山东大学 [23]
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2018 [2]
2016 [3]
2013 [1]
2008 [1]
2006 [2]
1999 [1]
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一种水陆两栖机器人的两移两转串并混联腿机构
期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 1, 页码: 135-142
作者:
马广英
;
陈原
;
姚云龙
;
高军
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提交时间:2019/12/11
串并混联机器人
并联机构
螺旋理论
运动学
奇异性
步态规划
自由度计算
6R关节式机器人运动学仿真分析
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 11, 页码: 62-66
作者:
周群海
;
王兆辉
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提交时间:2019/12/11
机器人
运动学算法
轨迹规划
仿真分析
侧铣加工中铣刀形状和运动路径的求解
期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2016, 卷号: 28, 期号: 10, 页码: 1779-1785
作者:
伯彭波
;
张彩明
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提交时间:2019/12/16
数控加工
侧铣加工
旋转曲面
路径规划
休闲运动型城市公园规划设计研究
期刊论文
城市建筑, 2016, 期号: 30, 页码: 34-35
作者:
徐强[1]
;
聂文彬[2]
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提交时间:2019/12/16
城市公园
休闲运动
休闲运动空间
崎岖地形环境下四足机器人的静步态规划方法
期刊论文
吉林大学学报. 工学版, 2016, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 1287-1296
作者:
张帅帅
;
荣学文
;
李贻斌
;
李彬
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提交时间:2019/12/16
自动控制技术
四足机器人
静步态规划
躯干运动曲线
足底轨迹
基于ADAMS和MATLAB联合仿真的四足机器人运动规划与性能分析
会议论文
第三十二届中国控制会议
作者:
李彬
;
李贻斌
;
荣学文
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提交时间:2019/12/31
四足机器人
运动规划
联合仿真
入地角度
社会民主主义的“绿化”与生态社会主义
期刊论文
绿叶, 2008, 期号: 06, 页码: 48-53
作者:
李宏
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提交时间:2019/12/26
生态社会主义
绿色运动
环境问题
社会党国际
欧洲绿党
生态主义
政治生活
使人
基本价值观念
环境规划署
用基于事件的控制技术求解地铁列车运行时间优化问题
期刊论文
山东大学学报. 工学版, 2006, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 116-120+124
作者:
路飞
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提交时间:2020/01/03
地铁列车
运行时间
基于事件
运动参考变量
列车规划
赴香港中文大学进行机器人实验合作研究
期刊论文
国际学术动态, 2006, 期号: 04, 页码: 39-41
作者:
路飞
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提交时间:2020/01/03
智能轮椅,动态稳定,设备与技术,表面贴装,运动规划,无铅化,无铅焊接,视频图像,头戴式显示器,新型智能化
基于书写运动系统脉冲响应的联机签名鉴定方法
期刊论文
微型电脑应用, 1999, 期号: 2, 页码: 54-56
作者:
柯晶
;
乔谊正
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提交时间:2020/01/14
脉冲响应
动态规划方法
联机中文签名鉴定
自动签名鉴定
运动系统
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