基于ADAMS和MATLAB联合仿真的四足机器人运动规划与性能分析 | |
李彬; 李贻斌; 荣学文 | |
2013 | |
会议名称 | 第三十二届中国控制会议 |
关键词 | 四足机器人 运动规划 联合仿真 入地角度 |
会议录 | 第三十二届中国控制会议论文集(D卷) |
URL标识 | 查看原文 |
内容类型 | 会议论文 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/6045189 |
专题 | 山东大学 |
作者单位 | 1.齐鲁工业大学理学院 2.山东大学控制科学与工程学院 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 李彬,李贻斌,荣学文. 基于ADAMS和MATLAB联合仿真的四足机器人运动规划与性能分析[C]. 见:第三十二届中国控制会议. |
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