6R关节式机器人运动学仿真分析 | |
周群海; 王兆辉 | |
刊名 | 组合机床与自动化加工技术 |
2018 | |
期号 | 11页码:62-66 |
关键词 | 机器人 运动学算法 轨迹规划 仿真分析 |
URL标识 | 查看原文 |
公开日期 | [db:dc_date_available] |
内容类型 | 期刊论文 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/4578897 |
专题 | 山东大学 |
作者单位 | 山东大学机械工程学院机械工程国家级实验教学示范中心,中国 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 周群海,王兆辉. 6R关节式机器人运动学仿真分析[J]. 组合机床与自动化加工技术,2018(11):62-66. |
APA | 周群海,&王兆辉.(2018).6R关节式机器人运动学仿真分析.组合机床与自动化加工技术(11),62-66. |
MLA | 周群海,et al."6R关节式机器人运动学仿真分析".组合机床与自动化加工技术 .11(2018):62-66. |
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