CORC  > 山东大学
6R关节式机器人运动学仿真分析
周群海; 王兆辉
刊名组合机床与自动化加工技术
2018
期号11页码:62-66
关键词机器人 运动学算法 轨迹规划 仿真分析
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公开日期[db:dc_date_available]
内容类型期刊论文
URI标识http://www.corc.org.cn/handle/1471x/4578897
专题山东大学
作者单位山东大学机械工程学院机械工程国家级实验教学示范中心,中国
推荐引用方式
GB/T 7714
周群海,王兆辉. 6R关节式机器人运动学仿真分析[J]. 组合机床与自动化加工技术,2018(11):62-66.
APA 周群海,&王兆辉.(2018).6R关节式机器人运动学仿真分析.组合机床与自动化加工技术(11),62-66.
MLA 周群海,et al."6R关节式机器人运动学仿真分析".组合机床与自动化加工技术 .11(2018):62-66.
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