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沈阳自动化研究所 [20]
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专题:沈阳自动化研究所
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面向局部弱纹理环境的多双目视觉SLAM
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 3, 页码: 116-119, 125
作者:
刘贵涛
;
张雷
;
徐方
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/03/31
SLAM
多相机
集束调整
移动机器人
融合ArUco码先验信息的SLAM累计误差消除算法
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 5, 页码: 6-10
作者:
刘贵涛
;
张雷
;
徐方
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  |  
浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/05/29
ArUco码
视觉SLAM
累积误差
图优化
一种电缆隧道检测机器人定位导航能力测试方法
专利
申请日期: 2021-12-17,
作者:
李志海
;
李琳
;
吴镇炜
;
王忠
;
罗宇
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/01/02
单晶高温合金涡轮叶片的常见凝固缺陷及控制方法
期刊论文
特种铸造及有色合金, 2021, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 1321-1327
作者:
李金国
;
孟祥斌
;
刘纪德
;
张朝威
;
梁静静
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/12/05
单晶高温合金
定向凝固
凝固缺陷
形成规律
控制方法
镍基单晶高温合金竞争生长机制的研究及其发展
期刊论文
特种铸造及有色合金, 2021, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 1328-1333
作者:
孟祥斌
;
李金国
;
王欢
;
郭宁
;
张朝威
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浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2021/12/05
镍基单晶高温合金
温度场
溶质场
协同作用
异常生长
基于运动发散分量的四足机器人步态规划
期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2021, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 244-250, 409
作者:
刘明敏
;
曲道奎
;
徐方
;
邹风山
;
贾凯
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/03/14
四足机器人
步态规划
运动发散分量(DCM)
线性倒立摆模型(LIPM)
零力矩点(ZMP)
改进的Island损失函数在人脸表情识别上的应用
期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2020, 卷号: 32, 期号: 12, 页码: 1910-1917
作者:
张文萍
;
贾凯
;
王宏玉
;
徐方
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2020/10/18
人脸表情识别
改进的Island损失函数
指数损失
类内距离
类间距离
南海北部深层近惯性振荡信号研究
期刊论文
海洋与湖沼, 2019, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 948-957
作者:
任强
;
侯华千
;
李彬
;
于非
;
魏传杰
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2019/11/14
南海北部
近惯性振荡
谱分析
经验正交函数分解(empirical orthogonal function.EOF)
新型铜冶炼清洁冶金技术
成果
2019
主要完成人:
崔志祥
;
王智
;
魏传兵
;
王海滨
;
王卓
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2021/01/30
“蛟龙”号载人潜水器运行与保障信息管理系统设计与应用
期刊论文
海洋开发与管理, 2018, 期号: 11, 页码: 19-26
作者:
赵晟娅
;
高翔
;
孙超
;
丁忠军
;
宋宏
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浏览/下载:33/0
  |  
提交时间:2018/12/16
载人潜水器
设备管理
运行作业
拆检维修
信息管理系统
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