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面向局部弱纹理环境的多双目视觉SLAM 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 3, 页码: 116-119, 125
作者:  刘贵涛;  张雷;  徐方
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2022/03/31
融合ArUco码先验信息的SLAM累计误差消除算法 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 5, 页码: 6-10
作者:  刘贵涛;  张雷;  徐方
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/05/29
一种电缆隧道检测机器人定位导航能力测试方法 专利
申请日期: 2021-12-17,
作者:  李志海;  李琳;  吴镇炜;  王忠;  罗宇
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2022/01/02
单晶高温合金涡轮叶片的常见凝固缺陷及控制方法 期刊论文
特种铸造及有色合金, 2021, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 1321-1327
作者:  李金国;  孟祥斌;  刘纪德;  张朝威;  梁静静
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/12/05
镍基单晶高温合金竞争生长机制的研究及其发展 期刊论文
特种铸造及有色合金, 2021, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 1328-1333
作者:  孟祥斌;  李金国;  王欢;  郭宁;  张朝威
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/12/05
基于运动发散分量的四足机器人步态规划 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2021, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 244-250, 409
作者:  刘明敏;  曲道奎;  徐方;  邹风山;  贾凯
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/03/14
改进的Island损失函数在人脸表情识别上的应用 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2020, 卷号: 32, 期号: 12, 页码: 1910-1917
作者:  张文萍;  贾凯;  王宏玉;  徐方
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2020/10/18
南海北部深层近惯性振荡信号研究 期刊论文
海洋与湖沼, 2019, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 948-957
作者:  任强;  侯华千;  李彬;  于非;  魏传杰
收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2019/11/14
新型铜冶炼清洁冶金技术 成果
2019
主要完成人:  崔志祥;  王智;  魏传兵;  王海滨;  王卓
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2021/01/30
“蛟龙”号载人潜水器运行与保障信息管理系统设计与应用 期刊论文
海洋开发与管理, 2018, 期号: 11, 页码: 19-26
作者:  赵晟娅;  高翔;  孙超;  丁忠军;  宋宏
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2018/12/16


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