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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：合肥物质科学研究院    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Relay Hindsight Experience Replay: Self-guided continual reinforcement learning for sequential object manipulation tasks with sparse rewards 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2023, 卷号: 557 作者:  Luo, Yongle;  Wang, Yuxin;  Dong, Kun;  Zhang, Qiang;  Cheng, Erkang 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/11/10 Deep reinforcement learning  Robotic manipulation  Continual learning  Hindsight experience replay  Sparse reward   Paint With the Sun: A Thermal-Vision Guided Robot to Harness Solar Energy for Heliography 期刊论文 IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22 作者:  Hu, Luyin;  Duan, Anqing;  Li, Mengying;  Cherubini, Andrea;  Li, Lu 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/12/23 Robotic manipulation  sensor-based control  solar energy  thermoception  visual servoing   Joining Force of Human Muscular Task Planning With Robot Robust and Delicate Manipulation for Programming by Demonstration 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25 作者:  Wang, Fei;  Zhou, Xingqun;  Wang, Jianhui;  Zhang, Xing;  He, Zhenquan 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/11/30 Task analysis  Robot sensing systems  Gesture recognition  IEEE transactions  Mechatronics  Robotic assembly  Implicit muscular task planning  multisource information fusion  programming by demonstration  reinforcement learning   Multi-Component FBG-Based Force Sensing Systems by Comparison With Other Sensing Technologies: A Review 期刊论文 IEEE SENSORS JOURNAL, 2018, 卷号: 18, 期号: 18, 页码: 7345-7357 作者:  Liang, Qiaokang;  Zou, Kunlin;  Long, Jianyong;  Jin, Jing;  Zhang, Dan 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/11/11 Force and moment sensing  opto-electric detecting technology  robotic sensory system  review of technology