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| 一种在空间任意约束下的软连续型机器人的控制方法 专利
申请日期: 2022-05-13,
作者: 刘玉旺; 陈鹏; 石文平; 彭海军; 徐文福
  收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种基于知识库推理的通用视点规划方法 专利
申请日期: 2022-05-03,
作者: 朱枫; 孔研自; 孙海波; 郝颖明; 付双飞
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 基于多目标两阶段随机规划方法的电热联合系统调度 期刊论文
信息与控制, 2022, 卷号: 51, 期号: 2, 页码: 176-187
作者: 李婉婷; 臧传治; 刘鼎; 曾鹏
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/06/18
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| 四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 刘明敏
收藏 | 浏览/下载：45/0 | 提交时间：2021/08/21
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| 一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者: 王争; 王洪光; 王浩; 潘新安; 孙海涛
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者: 王争; 王洪光; 王浩; 潘新安; 孙海涛
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 基于模型预测的跨域海洋机器人运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 聂星宇
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 面向神经修复的微孔阵列支架多材料打印研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 张晖
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 面向风电消纳的电热综合能源系统随机优化调度方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 李婉婷
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于机器视觉的柱面标签检测算法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 张泽鲁
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/06/12
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