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科研机构
华南理工大学 [14]
内容类型
期刊论文 [14]
发表日期
2018 [4]
2017 [1]
2016 [1]
2013 [2]
2012 [2]
2010 [4]
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内容类型:期刊论文
专题:华南理工大学
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游艺人形机器人关节设计与运动研究
期刊论文
《机械强度》, 2018, 卷号: 40, 页码: 221-226
作者:
廖伟强[1]
;
赵长明[1]
;
马文姝[1]
;
曾德长[2]
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/04/22
游艺人形机器人
关节设计
运动研究
步态规划
考虑运动副间隙的平面5R并联机构动力学分析
期刊论文
《机械设计与研究》, 2018, 卷号: 34, 页码: 42-45
作者:
张续冲[1,2] 张瑞秋[1]
;
张宪民[2]
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/04/22
5R并联机构
运动副间隙
动力学 轨迹规划
车-车协同下无人驾驶车辆的换道汇入控制方法
期刊论文
《中国公路学报》, 2018, 卷号: 31, 页码: 180-191
作者:
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/22
汽车工程 协同驾驶
运动规划
跟踪控制 交通安全
智能车路系统
水下焊接机器人弧线轨迹平顺运动控制策略
期刊论文
《焊接学报》, 2018, 卷号: 39, 页码: 104-109
作者:
向林涛[1] 陈国栋[2] 张攀峰[3]
;
卢小辉[3]
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提交时间:2019/04/22
水下焊接机器人
笛卡尔空间法
位姿 轨迹规划
欧洲农村运动及其对我国农村治理创新的启示
期刊论文
《山东大学学报:哲学社会科学版》, 2017, 卷号: 0, 页码: 57-64
作者:
赵静[1]
;
冀晶娟[2,3]
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提交时间:2019/04/24
欧洲农村运动
农村治理
网络结构 发展规划
文化认同
工业机器人可视化运动仿真的研究
期刊论文
《机械科学与技术》, 2016, 卷号: 35, 页码: 1652-1656
作者:
张铁
;
黄晓霞
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提交时间:2019/04/24
运动仿真 轨迹规划
BEZIER曲线
双机器人协调镜像对称运动的路径规划
期刊论文
《高技术通讯》, 2013, 卷号: 23, 页码: 960-964
作者:
欧阳帆[1]
;
张铁[1]
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提交时间:2019/04/25
双机器人
运动学分析 协调镜像运动
路径规划
双机器人协调跟随运动的运动学分析与路径规划 (EI收录)
期刊论文
《上海交通大学学报》, 2013, 卷号: 47, 页码: 1251-1256
作者:
张铁[1]
;
欧阳帆[1]
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/04/25
双机器人
运动学分析 协调跟随运动
路径规划
基于STM32的点对点运动控制器设计
期刊论文
《计算机测量与控制》, 2012, 卷号: 20, 页码: 994-995
作者:
赵从富[1]
;
陈安[1]
;
胡跃明[1]
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提交时间:2019/04/26
运动控制器 轨迹规划
S曲线
插补
点对点运动
体育场馆信息技术系统助力亚运会的总结与探讨
期刊论文
《中国教育网络》, 2012, 页码: 89-91
作者:
唐文军[1]
;
黄洁梅[1]
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提交时间:2019/04/26
信息技术系统
高校体育场馆
亚运会
亚洲运动会 华南理工大学
系统规划
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