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Autonomous Dynamic Hitch-Hiking Control of a Bionic Robotic Remora
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 3, 页码: 2893-2902
作者:
Zhang, Pengfei
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2023/12/21
Autonomous control
bioinspired adhesion
robotic fish
underwater visual localization
On the Scarcity of Dense Cores (n > 105 cm-3) in High-latitude Planck Galactic Cold Clumps
期刊论文
ASTROPHYSICAL JOURNAL LETTERS, 2024, 卷号: 963, 期号: 1
作者:
Xu, Fengwei
;
Wang, Ke
;
Liu, Tie
;
Eden, David
;
Liu, Xunchuan
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/04/01
The ALMA-QUARKS Survey. I. Survey Description and Data Reduction
期刊论文
RESEARCH IN ASTRONOMY AND ASTROPHYSICS, 2024, 卷号: 24, 期号: 2
作者:
Liu, Xunchuan
;
Liu, Tie
;
Zhu, Lei
;
Garay, Guido
;
Liu, Hong-Li
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/03/29
stars: formation
stars: kinematics and dynamics
ISM: clouds
ISM: molecules
The ALMA Survey of Star Formation and Evolution in Massive Protoclusters with Blue Profiles (ASSEMBLE): Core Growth, Cluster Contraction, and Primordial Mass Segregation
期刊论文
ASTROPHYSICAL JOURNAL SUPPLEMENT SERIES, 2024, 卷号: 270, 期号: 1
作者:
Xu, Fengwei
;
Wang, Ke
;
Liu, Tie
;
Tang, Mengyao
;
II, Neal J. Evans
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/03/29
Learning for Depth Control of a Robotic Penguin: A Data-Driven Model Predictive Control Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 11, 页码: 11422-11432
作者:
Pan, Jie
;
Zhang, Pengfei
;
Wang, Jian
;
Liu, Mingxin
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/11/17
Data-driven model predictive control (MPC)
depth control
motion control
reinforcement learning (RL)
robotic penguin
Distributed Formation Control for a Multirobotic Fish System With Model-Based Event-Triggered Communication Mechanism
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 11, 页码: 11433-11442
作者:
Dai, Shijie
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Pengfei
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/11/17
Formation control
model-based eventtriggered mechanism (ETM)
robotic fish
underwater multiagent system
An Improved Strategy for Active Visual Odometry Based on Robust Adaptive Unscented Kalman Filter
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 10
作者:
Yuwen, Xuan
;
Chen, Lu
;
Chen, Long
;
Zhang, Hui
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提交时间:2023/12/21
Active simultaneous localization and mapping (SLAM)
outlier detection and correction
robust adaptive unscented Kalman filter (RAUKF)
visual odometry (VO)
GelStereo 2.0: An Improved GelStereo Sensor With Multimedium Refractive Stereo Calibration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Zhang, Chaofan
;
Cui, Shaowei
;
Wang, Shuo
;
Hu, Jingyi
;
Cai, Yinghao
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/11/16
Index Terms-3-D geometry sensing
ray tracing
refrac-tive calibration
robotic manipulation
tactile sensors
Evidence of high-mass star formation through multiscale mass accretion in hub-filament-system clouds
期刊论文
Monthly Notices of the Royal Astronomical Society, 2023, 卷号: 522, 期号: 3, 页码: 3719-3734
作者:
Liu, Hong-Li
;
Tej, Anandmayee
;
Liu, Tie
;
Sanhueza, Patricio
;
Qin, Sheng-Li
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/06/05
Nighttime hypoxia effects on ATP availability for photosynthesis in seagrass
期刊论文
PLANT CELL AND ENVIRONMENT, 2023, 页码: 10
作者:
Che, Xingkai
;
Zhang, Tie
;
Li, Hu
;
Li, Yongfu
;
Zhang, Litao
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/12/07
Enhalus acoroides
photosystem II
respiration
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