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Autonomous Dynamic Hitch-Hiking Control of a Bionic Robotic Remora
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 3, 页码: 2893-2902
作者:
Zhang, Pengfei
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2023/12/21
Autonomous control
bioinspired adhesion
robotic fish
underwater visual localization
On the Scarcity of Dense Cores (n > 105 cm-3) in High-latitude Planck Galactic Cold Clumps
期刊论文
ASTROPHYSICAL JOURNAL LETTERS, 2024, 卷号: 963, 期号: 1
作者:
Xu, Fengwei
;
Wang, Ke
;
Liu, Tie
;
Eden, David
;
Liu, Xunchuan
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/04/01
The ALMA Survey of Star Formation and Evolution in Massive Protoclusters with Blue Profiles (ASSEMBLE): Core Growth, Cluster Contraction, and Primordial Mass Segregation
期刊论文
ASTROPHYSICAL JOURNAL SUPPLEMENT SERIES, 2024, 卷号: 270, 期号: 1
作者:
Xu, Fengwei
;
Wang, Ke
;
Liu, Tie
;
Tang, Mengyao
;
II, Neal J. Evans
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/03/29
An Improved Strategy for Active Visual Odometry Based on Robust Adaptive Unscented Kalman Filter
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 10
作者:
Yuwen, Xuan
;
Chen, Lu
;
Chen, Long
;
Zhang, Hui
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提交时间:2023/12/21
Active simultaneous localization and mapping (SLAM)
outlier detection and correction
robust adaptive unscented Kalman filter (RAUKF)
visual odometry (VO)
Implementation of Autonomous Docking and Charging for a Supporting Robotic Fish
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 7, 页码: 7023-7031
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Chen, Di
;
Tan, Min
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/11/17
Robots
Visualization
Tail
Shape
Batteries
Cameras
Buoyancy
Autonomous docking
gliding robotic fish
motion control
underwater energy supplementation
underwater robotics
DRVN (deep random vortex network): A new physics-informed machine learning method for simulating and inferring incompressible fluid flows
期刊论文
PHYSICS OF FLUIDS, 2022, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 21
作者:
Zhang, Rui
;
Hu, Peiyan
;
Meng, Qi
;
Wang, Yue
;
Zhu, Rongchan
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/02/07
Evolution of Controllers Under a Generalized Structure Encoding/Decoding Scheme With Application to Magnetic Levitation System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 9, 页码: 9655-9666
作者:
Xin, Bin
;
Wang, Yipeng
;
Xue, Wenchao
;
Cai, Tao
;
Fan, Zhun
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/06/21
Optimization
Design methodology
Control systems
Tuning
Magnetic levitation
Signal processing
Periodic structures
Automatic design of controllers
disturbance-rejection
intelligent optimization algorithms
magnetic levitation system (MLS)
mixed-variable optimization
ATOMS: ALMA three-millimeter observations of massive star-forming regions - VII. A catalogue of SiO clumps from ACA observations
期刊论文
MONTHLY NOTICES OF THE ROYAL ASTRONOMICAL SOCIETY, 2022, 卷号: 511, 期号: 3, 页码: 3618-3635
作者:
Liu, Rong
;
Liu, Tie
;
Chen, Gang
收藏
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浏览/下载:91/0
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提交时间:2022/03/21
ISM: clouds
ISM: jets and outflows
ISM: molecules
stars: formation
stars: massive
radio lines: ISM
ATOMS: ALMA Three-millimeter Observations of Massive Star-forming regions - VIII. A search for hot cores by using C2H5CN, CH3OCHO, and CH3OH lines
期刊论文
MONTHLY NOTICES OF THE ROYAL ASTRONOMICAL SOCIETY, 2022, 卷号: 511, 期号: 3, 页码: 3463-3476
作者:
Qin, Sheng-Li
;
Liu, Tie
;
Liu, Xunchuan
;
Goldsmith, Paul F
;
Li, Di
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浏览/下载:79/0
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提交时间:2022/03/21
astrochemistry
stars: formation
ISM: molecules
Photogrammetric Processing of Tianwen-1 HiRIC Imagery for Precision Topographic Mapping on Mars
期刊论文
Ieee Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2022, 卷号: 60, 页码: 16
作者:
Z. J. Li
;
B. Wu
;
W. C. Liu
;
L. Chen
;
H. L. Li
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提交时间:2023/06/14
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