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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Tight-Space Maneuvering of a Hybrid-Driven Robotic Fish Using Backstepping-Based Adaptive Control 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 13 作者:  Li, Sijie;  Wu, Zhengxing;  Dai, Shijie;  Wang, Jian;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/02/22 Robots  Propellers  Robot kinematics  Robot sensing systems  Propulsion  Mechatronics  Hydrodynamics  3-D path following  backstepping-based adaptive control  depth control  hybrid drive  robotic fish   Implementation of Autonomous Docking and Charging for a Supporting Robotic Fish 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 7, 页码: 7023-7031 作者:  Dong, Huijie;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Chen, Di;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/11/17 Robots  Visualization  Tail  Shape  Batteries  Cameras  Buoyancy  Autonomous docking  gliding robotic fish  motion control  underwater energy supplementation  underwater robotics   Platform development and gliding optimization of a robotic flying fish with morphing pectoral fins 期刊论文 Bioinspiration & Biomimetics, 2023, 卷号: 18, 期号: 3 作者:  Chen,Di;  Wu,Zhengxing;  Dong,Huijie;  Meng,Yan;  Yu,Junzhi 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/05/31 bioinspired robotic fish  morphing pectoral fin  aquatic-aerial crossing motion  gliding motion optimization   Gliding Motion Optimization for a Biomimetic Gliding Robotic Fish 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 1629-1639 作者:  Dong, Huijie;  Wu, Zhengxing;  Meng, Yan;  Tan, Min;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2022/07/25 Robots  Optimization  Buoyancy  Transient analysis  Robot kinematics  Hydrodynamics  Energy consumption  Biomimetic robot  deep reinforcement learning (DRL)  gliding efficiency  gliding robotic fish  underwater robotics   Separate Control Strategy for a Biomimetic Gliding Robotic Fish 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 10 作者:  Dong, Huijie;  Wu, Zhengxing;  Zhang, Pengfei;  Wang, Jian;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2022/01/27 Robot kinematics  Attitude control  Buoyancy  Hydrodynamics  Control systems  Tracking  Torque  Biomimetic robot  gliding robotic fish  motion control  pitch control  underwater robotics   Development of a Whale-Shark-Inspired Gliding Robotic Fish With High Maneuverability 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 2824-2834 作者:  Dong, Huijie;  Wu, Zhengxing;  Chen, Di;  Tan, Min;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/03/02 Buoyancy  Robot kinematics  Shape  Mechatronics  Whales  Robot sensing systems  Biomimetic robot  gliding robotic fish  modeling and control  underwater robotics   Hydrodynamic Analysis and Verification of an Innovative Whale Shark-like Underwater Glider 期刊论文 JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 123-133 作者:  Dong, Huijie;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/03/30 biomimetic robot  CFD  hydrodynamic analysis  underwater glider   仿生机器鱼三维机动与滑翔运动控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  吴正兴 收藏  |  浏览/下载：132/0  |  提交时间：2015/09/02 仿生机器鱼  仿生机器海豚  CPG  倒游机动  三维机动运动  滑翔运动  Robotic fish  robotic dolphin  CPG  backward swimming  highmaneuverability  gliding motion