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Adaptive-Neural-Network-Based Trajectory Tracking Control for a Nonholonomic Wheeled Mobile Robot With Velocity Constraints 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 卷号: 68, 期号: 6, 页码: 5057-5067
作者:  Chen, Ziyu;  Liu, Yang;  He, Wei;  Qiao, Hong;  Ji, Haibo
收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2021/04/06
Controlling an Underactuated Two-Wheeled Mobile Robot: A Constraint-Following Approach 期刊论文
JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2019, 卷号: Vol.141 No.7
作者:  Yin, H;  Chen, YH;  Yu, DJ
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/17
A Robust Localization, Slip Estimation, and Compensation System for WMR in the Indoor Environments 期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2018, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 20
作者:  Ullah, Zakir;  Xu, Zhiwei;  Lei, Zhang;  Zhang, Libo
收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2019/12/10
基于案例推理的轮式移动机器人仿变色龙视觉受污偶然性规划 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 282-293
作者:  徐燕;  王志乾;  张春伟;  徐贺;  于洪鹏
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/03/25
Wheeled Mobile Robot Based on Adaptive Linear Quadratic Gaussian Control 会议论文
中国重庆
作者:  Yubin Liao;  Yongsheng Ou;  Shan Meng
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2018/02/02
Measurement of wheel-terrain contact angle for WMRs on rough terrain using laser scanning sensor 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2017, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 798-807
作者:  Ani, Ozoemena Anthony;  Gao, X. Z.;  Yu HP(于洪鹏);  Wang, Peiyuan;  Xu, Yan
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/12/02
Backstepping-based Robust Control for WMR with A Boundary in Prior for the Uncertain Rolling Resistance 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTERS COMMUNICATIONS & CONTROL, 2014, 卷号: 9, 页码: 348-355
作者:  Yue, M.;  Wang, S.;  Yang, X. L.
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/09
Disturbance analysis and control for an omnidirectional wheeled mobile robot 会议论文
2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2009, Changchun, China, August 9-12, 2009
作者:  Song YX(宋亦旭);  Tan DL(谈大龙);  Miao, Meng
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2013/04/21
Moving horizon ∞ tracking control of wheeled mobile robots with actuator saturation 期刊论文
IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2009, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 449-457
作者:  Chen, Hong*;  Ma, Miao-Miao;  Wang, Hu;  Liu, Zhi-Yuan;  Cai, Zi-Xing
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/03
非完整移动机器人视觉伺服理论与方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  梅树起
收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2015/09/02

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