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Autonomous Dynamic Hitch-Hiking Control of a Bionic Robotic Remora
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 3, 页码: 2893-2902
作者:
Zhang, Pengfei
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/12/21
Autonomous control
bioinspired adhesion
robotic fish
underwater visual localization
PanoVLM: Low-Cost and accurate panoramic vision and LiDAR fused mapping
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 206, 页码: 149-167
作者:
Tu, Diantao
;
Cui, Hainan
;
Shen, Shuhan
收藏
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浏览/下载：4/0
|
提交时间：2024/02/22
Panoramic camera
Line feature matching
Camera-liDAR joint optimization
Structure-from-Motion
Multi-view stereo
Vehicle-Borne Multi-Sensor Temporal-Spatial Pose Globalization via Cross-Domain Data Association
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 14
作者:
Gao, Xiang
;
Tao, Dongdong
;
Liu, Yuqian
;
Xie, Zexiao
;
Shen, Shuhan
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/11/17
Index Terms-Urban scene 3D mapping
image and LiDAR
pose globalization
cross-domain data association
GNSS/IMU
End-Effector Pose Estimation in Complex Environments Using Complementary Enhancement and Adaptive Fusion of Multisensor
期刊论文
JOURNAL OF SENSORS, 2021, 卷号: 2021, 页码: 18
作者:
Luo, Mingrui
;
Li, En
;
Guo, Rui
;
Liu, Jiaxin
;
Liang, Zize
收藏
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2021/06/15
Secure Impulsive Synchronization in Lipschitz-Type Multi-Agent Systems Subject to Deception Attacks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1326-1334
作者:
Wangli He
;
Zekun Mo
;
Qing-Long Han
;
Feng Qian
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2021/03/11
Deception attacks
impulsive control
multi-agent systems (MASs)
synchronization
Pose Synchronization of Multiple Rigid Bodies Under Average Dwell Time Condition
期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2018, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 215-233
作者:
Deng, Juan
;
Wang, Lin
;
Liu, Zhixin
;
Hu, Xiaoming
收藏
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浏览/下载：26/0
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提交时间：2018/07/30
Average dwell time
hybrid dynamical systems
pose synchronization
rigid body
SE(3)
Motion-based pose estimation via free falling
会议论文
33rd Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation, YAC 2018, Nanjing, China, May 18-20, 2018
作者:
Peng, Yan
;
Gu ZJ(古长军)
;
Sun G(孙干)
;
Feng Y(冯云)
;
Tian DY(田冬英)
收藏
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浏览/下载：32/0
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提交时间：2018/08/12
camera calibration
multi-view geometry
minimal algorithms
stereo vision
Motion-based pose estimation via free falling
会议论文
Nanjing, China, May 18-20, 2018
作者:
Tian DY(田冬英)
;
Gu CJ(古长军)
;
Sun G(孙干)
;
Feng Y(冯云)
;
Peng, Yan
收藏
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浏览/下载：26/0
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提交时间：2018/08/12
Camera Calibration
Multi-view Geometry
Minimal Algorithms
Stereo Vision
Pose Synchronization of Multiple Rigid Bodies Under Average Dwell Time Condition
期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2018, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 215
作者:
Deng, Juan
;
Wang, Lin
;
Liu, Zhixin
;
Hu, Xiaoming
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2019/12/31
Precise planar motion measurement of a swimming multi-joint robotic fish
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2016, 卷号: 59, 期号: 9
作者:
Yuan, Jun
;
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2017/02/14
motion measurement
robotic fish
time synchronization
visual tracking
localization
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