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Detection of Contact Binary Candidates Observed By TESS Using the Autoencoder Neural Network
期刊论文
ASTRONOMICAL JOURNAL, 2024, 卷号: 167, 期号: 5
作者:
Ding X(丁旭)
;
Song, ZhiMing
;
Wang CJ(王传军)
;
Ji KF(季凯帆)
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提交时间:2024/04/15
Noise-Tolerant ZNN-Based Data-Driven Iterative Learning Control for Discrete Nonaffine Nonlinear MIMO Repetitive Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 344-361
作者:
Yunfeng Hu
;
Chong Zhang
;
Bo Wang
;
Jing Zhao
;
Xun Gong
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提交时间:2024/01/23
Adaptive control
control system synthesis
data-driven iterative learning control
neurocontroller
nonlinear discrete time systems
Sequential Inverse Optimal Control of Discrete-Time Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 608-621
作者:
Sheng Cao
;
Zhiwei Luo
;
Changqin Quan
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提交时间:2024/02/19
Inverse optimal control
promised calculation step
sequential calculation
Adaptive Trajectory Tracking Control for Nonholonomic Wheeled Mobile Robots: A Barrier Function Sliding Mode Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1007-1021
作者:
Yunjun Zheng
;
Jinchuan Zheng
;
Ke Shao
;
Han Zhao
;
Hao Xie
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提交时间:2024/03/18
Adaptive sliding mode
barrier function
nonholonomic wheeled mobile robot (NWMR)
trajectory tracking control
Adaptive Optimal Discrete-Time Output-Feedback Using an Internal Model Principle and Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 131-140
作者:
Zhongyang Wang
;
Youqing Wang
;
Zdzisław Kowalczuk
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提交时间:2024/01/02
Adaptive dynamic programming (ADP)
internal model principle (IMP)
output feedback problem
policy iteration (PI)
value iteration (VI)
Data-Driven Learning Control Algorithms for Unachievable Tracking Problems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 205-218
作者:
Zeyi Zhang
;
Hao Jiang
;
Dong Shen
;
Samer S. Saab
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提交时间:2024/01/02
Data-driven algorithms
incomplete information
iterative learning control
gradient information
unachievable problems
Autogeneration of Mission-Oriented Robot Controllers Using Bayesian-Based Koopman Operator
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2024, 卷号: 40, 页码: 903-918
作者:
Pan, Jie
;
Li, Dongyue
;
Wang, Jian
;
Zhang, Pengfei
;
Shao, Jinyan
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提交时间:2024/02/21
Bayesian optimization (BO)
control-oriented model identification
Koopman operator
robot control
Integration of Train Regulation and Speed Profile Optimization Based on Feature Learning and Hybrid Search Algorithm
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2023, 页码: 10
作者:
Zhou, Min
;
Hou, Zhuopu
;
Wu, Xingtang
;
Dong, Hairong
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2024/02/22
Convolutional neural network (CNN)
hybrid search algorithm
integration
speed profile
train control
train regulation
Multi-Correlation Siamese Transformer Network With Dense Connection for 3D Single Object Tracking
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 8066-8073
作者:
Feng, Shihao
;
Liang, Pengpeng
;
Gao, Jin
;
Cheng, Erkang
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提交时间:2023/12/21
3D object tracking
Point cloud
Transformer
Estimation of the barrier layer thickness in the Indian Ocean based on hybrid neural network model
期刊论文
DEEP-SEA RESEARCH PART I-OCEANOGRAPHIC RESEARCH PAPERS, 2023, 卷号: 202, 页码: 14
作者:
Zhao, Yizhi
;
Qi, Jifeng
;
Zhu, Shanliang
;
Jia, Wentao
;
Gong, Xiang
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提交时间:2024/04/07
Barrier layer thickness
Particle swarm optimization
Artificial neural networks
Hybrid models
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