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A Self-Attention-Based Deep Reinforcement Learning Approach for AGV Dispatching Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 12
作者:  Wei, Qinglai;  Yan, Yutian;  Zhang, Jie;  Xiao, Jun;  Wang, Cong
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2023/01/09
针对AGV无线网络有序数据包的实时可靠传输调度方法 专利
申请日期: 2022-02-15,
作者:  梁炜;  石华光;  郑萌;  彭士伟;  张思超
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/02/26
Dynamic Event-Triggered Scheduling and Platooning Control Co-Design for Automated Vehicles Over Vehicular Ad-Hoc Networks 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 31-46
作者:  Xiaohua Ge;  Shunyuan Xiao;  Qing-Long Han;  Xian-Ming Zhang;  Derui Ding
收藏  |  浏览/下载：89/0  |  提交时间：2021/11/03
An overview location navigation and path planning for automated guided vehicle 会议论文
Hangzhou, China, June 26-28, 2021
作者:  Chu, Hongshan;  Zhang, Yanhua;  Xiao JC(肖金超);  Zi SF(资双飞);  Wang, Wenhong
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/10/30
Transmission Scheduling With Order Constraints in WIA-FA-Based AGV Systems 期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 381-392
作者:  Shi HG(石华光);  Zheng M(郑萌);  Liang W(梁炜);  Zhang JL(张嘉麟);  Wang K(王轲)
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/01/17
基于双向搜索改进A*算法的自动导引车路径规划 期刊论文
计算机应用, 2021, 卷号: 41, 期号: S2, 页码: 309-313
作者:  陈德童;  刘贤达;  刘生伟
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/02/19
Parallel distance: A new paradigm of measurement for parallel driving 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1169-1178
作者:  Liu, Teng;  Wang, Hong;  Tian, Bin;  Ai, Yunfeng;  Chen, Long
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/08/03
面向火箭舱段对接的自动导引车设计与研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  张扬
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/06/27
一种基于时间窗在线修正的多AGV路径规划方法 专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2020-10-16
作者:  王智凝;  刘意杨;  白洪飞;  邢韵;  杨仁枫
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/10/31
一种基于时间窗在线修正的多AGV路径规划方法 专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2020-10-16
作者:  王智凝;  刘意杨;  白洪飞;  邢韵;  杨仁枫
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/07/09

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