×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [232]
清华大学 [224]
长春光学精密机械... [169]
自动化研究所 [140]
北京大学 [111]
兰州理工大学 [108]
更多...
内容类型
期刊论文 [1366]
会议论文 [417]
学位论文 [221]
专利 [152]
其他 [30]
SCI/SSCI论文 [4]
更多...
发表日期
2022 [47]
2021 [67]
2020 [79]
2019 [106]
2018 [165]
2017 [150]
更多...
学科主题
Physics [10]
Chemistry [8]
Materials ... [8]
光学工程 [8]
材料科学与物理化学 [8]
天文学 [6]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共2199条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Deformation behavior, twinning propensity model, and twinnability map for laser powder bed fused austenitic steel homogenized by hot isostatic pressing
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PLASTICITY, 2024, 卷号: 175, 页码: 25
作者:
Zhang, Hongzhuang
;
Cao, Shujie
;
Li, Bing
;
Berto, Filippo
;
Qian GA(钱桂安)
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/27
Laser powder bed fusion
Austenitic steel
Deformation behavior
Twinning model
Hot isostatic pressing
Path Planning and Tracking Control for Parking via Soft Actor-Critic Under Non-Ideal Scenarios
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 181-195
作者:
Xiaolin Tang
;
Yuyou Yang
;
Teng Liu
;
Xianke Lin
;
Kai Yang
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/01/02
Automatic parking
control strategy
parking deviation (APS)
soft actor-critic (SAC)
Adaptive motion planning for CFETR multipurpose overload robot based on iterative tractrix
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2023, 卷号: 196
作者:
Zuo, Congju
;
Qin, Guodong
;
Wan, Chenhui
;
Pan, Hongtao
;
Xia, Liang
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2023/11/17
CFETR
Multipurpose overload robot
Adaptive motion planning
Iterative tractrix
Special environment application
Universal shielding effect of curvature on two interacting cracks
期刊论文
JOURNAL OF THE MECHANICS AND PHYSICS OF SOLIDS, 2023, 卷号: 179, 页码: 105389
作者:
Liu, Mengqi
;
Zhen, Yu
;
Sun, Yi
;
He, Linghui
;
Wu, Kaijin
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2023/09/05
Curvature
Fracture
Crack propagation paths
The interaction of multiple cracks
Shielding effect
Nanograin formation mechanism under fatigue loadings in additively manufactured Ti-6Al-4V alloy
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF FATIGUE, 2023, 卷号: 175, 页码: 107821
作者:
Chi WQ(池维乾)
;
Wang, Wenjing
;
Wu, Lei
;
Duan GH(段桂花)
;
Sun CQ(孙成奇)
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2023/09/05
Additively manufactured titanium alloy
Very high cycle fatigue
Crack initiation
Twinning
Nanograin formation
Capillary Phenomena in Tubes Under Microgravity
期刊论文
BRAZILIAN JOURNAL OF PHYSICS, 2023, 卷号: 53, 期号: 5, 页码: 135
作者:
Chen ST(陈上通)
;
Wu D(吴笛)
;
Li, Wen
;
Ding, Fenglin
;
Kang Q(康琦)
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2023/09/05
Capillary phenomena
Microgravity
Tubes
Shooting method
Investigation of Droplet Dynamics Under Shear Flow
期刊论文
Journal of Physics: Conference Series, 2023, 卷号: 2599, 期号: 1
作者:
Li,Zilong
;
Tao,Yuequn
;
Liu,Qiusheng
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2023/11/28
Gaze Point Tracking Based on a Robotic Body-Head-Eye Coordination Method
期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 14, 页码: 37
作者:
Feng, Xingyang
;
Wang, Qingbin
;
Cong, Hua
;
Zhang, Yu
;
Qiu, Mianhao
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2023/11/16
bionic eyes
gaze point tracking
gaze point approaching
body-eye-head coordination
3D coordinates
Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots
期刊论文
Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52
作者:
Xie, Yiping(谢亿平)
;
Hou, Xilong(侯西龙)
;
Wang, Shuangyi(王双翌)
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2023/05/31
haptic device
gravity compensation
continuum robot
teleoperation
variable impedance control
Sliding-Mode-Based Attitude Tracking Control of Spacecraft Under Reaction Wheel Uncertainties
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1475-1487
作者:
Wei Chen
;
Qinglei Hu
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2023/05/29
Actuator failures
actuator misalignment angles
finite time
sliding mode control (SMC)
spacecraft attitude tracking
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace