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Distributed Control of Nonholonomic Robots Without Global Position Measurements Subject to Unknown Slippage Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 354-364
作者:
Hao Zhang
;
Jianwen Sun
;
Zhuping Wang
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2021/11/03
Adaptive control
distributed formation control
finite-time observer
multi-robot systems
slippage
Adaptive Leader-Follower Formation Control of Wheeled Mobile Robots via Composite Techniques
会议论文
8th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, CYBER 2018, Tianjin, China, 2018-07-19
作者:
Jia, Ruiming
;
Yue, Ming
;
Xu, Yuan
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2019/12/02
Intelligent systems
Mobile robots
Model predictive control
Predictive control systems
Sliding mode control, Adaptive terminal sliding modes
Control strategies
Double closed loop control strategies
Leader-follower formation controls
Trajectory tracking
Trajectory tracking controllers
Velocity tracking
Wheeled mobile robot, Controllers
Robot control based on genetic algorithm and servo tracking optimal controller
会议论文
Proceedings of the 2017 IEEE 2nd Information Technology, Networking, Electronic and Automation Control Conference, ITNEC 2017
作者:
Ying, G.
;
Weihong, W.
;
Sentang, W.
;
Shenao, Y.
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
Gallium
Genetic algorithms
Integral equations
Linearization
Mobile robots
Genetic operations
Initial optimization
Linearization model
Optimal controller
Optimal controls
Optimization problems
Small perturbations
Two wheeled mobile robot
Controllers
两轮自平衡机器人的系统设计与控制研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
孙晨曦
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浏览/下载:124/0
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提交时间:2015/09/02
自平衡机器人
卡尔曼滤波
LQR
模糊控制
神经网络
Self-balancing Robot
Kalman Filtering
LQR
Fuzzy Control
Neural Network
Experimental identification of the dynamics parameters of a omnidirectional wheeled mobile robot
会议论文
4th World Congress on Intelligent Control and Automation, SHANGHAI, China, June 10-14, 2002
作者:
Song YX(宋亦旭)
;
Tan DL(谈大龙)
;
Tian Y(田宇)
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提交时间:2012/06/06
mobile robot
dynamics
identification
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