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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Dynamic Modeling and Controlling for the Crawling Motion of the 6-strut Tensegrity Robot 会议论文 Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017 作者:  Li B(李斌);  Du WJ(杜汶娟);  Liu WY(刘文元) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/10/08 Modeling  Controlling  Crawling Gait  6-strut Tensegrity Robot   An optimized discontinuous crawl gait for quadruped robot 期刊论文 Proceedings - 2017 Chinese Automation Congress, CAC 2017, 2017, 卷号: 2017-January, 页码: 266-271 作者:  Li, Bin;  Xin, Yaxian;  Li, Yibin;  Rong, Xuewen 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/11 Center of Gravity (COG)  Crawl Gait  Quadruped Robot  Stability Margin  Webots   An Optimized Discontinuous Crawl Gait for Quadruped Robot 会议论文 Chinese Automation Congress (CAC), OCT 20-22, 2017 作者:  Li, Bin;  Xin, Yaxian;  Li, Yibin;  Rong, Xuewen 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/31 Quadruped Robot  Webots  Crawl Gait  Center of Gravity (COG)  Stability  Margin   A combined COG adjustment approach of the crawl gait for quadruped robot 期刊论文 Proceedings of the 28th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2016, 2016, 页码: 6851-6856 作者:  Xin, Yaxian;  Li, Bin;  Hong, Zhen;  Li, Yibin 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/16 Center of Gravity (COG)  Discontinuous Crawl Gait  Quadruped Robot  Stability Criteria   A Combined COG Adjustment Approach of the Crawl Gait for Quadruped Robot 会议论文 第28届中国控制与决策会议 作者:  Yaxian Xin;  Bin Li;  Zhen Hong;  Yibin Li 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/31 Discontinuous Crawl Gait  Quadruped Robot  Center of Gravity(COG)  Stability Criteria   A Combined COG Adjustment Approach of the Crawl Gait for Quadruped Robot 会议论文 28th Chinese Control and Decision Conference, MAY 28-30, 2016 作者:  Xin, Yaxian;  Li, Bin;  Hong, Zhen;  Li, Yibin 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/31 Discontinuous Crawl Gait  Quadruped Robot  Center of Gravity (COG)  Stability Criteria   轮桨腿一体两栖机器人爬行步态规划研究 期刊论文 机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 10-15 作者:  唐元贵;  张艾群;  俞建成 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2010/11/29 两栖机器人  轮桨腿一体化  爬行运动  步态规划   Gait Planning and Simulation of Obstacle Negotiation for an Amphibious Robot 会议论文 The IASTED International Conference on Modeling, Simulation and Identification, Beijing, China, October 12 – 14, 2009 作者:  Tang YG(唐元贵);  Zhang AQ(张艾群);  Yu JC(俞建成) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2012/06/06 Amphibious robot  obstacle negotiation  virtual prototype simulation  compound-mobile mechanism  gait planning   Omnidirectional static walking of a quadruped robot 期刊论文 IEEE Transactions on Robotics, 2005, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 152- 161 作者:  Ma SG(马书根);  Tomiyama, T.;  Wada, H. 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2012/05/29 crawl gait  omnidirectional walking  quadruped robot  rotation gait  static walking  successive gait transition