| An Optimized Discontinuous Crawl Gait for Quadruped Robot | |
| Li, Bin; Xin, Yaxian; Li, Yibin; Rong, Xuewen | |
| 2017 | |
| 会议名称 | Chinese Automation Congress (CAC) |
| 会议日期 | OCT 20-22, 2017 |
| 关键词 | Quadruped Robot Webots Crawl Gait Center of Gravity (COG) Stability Margin |
| 页码 | 266-271 |
| 收录类别 | CPCI-S |
| 会议录 | 2017 CHINESE AUTOMATION CONGRESS (CAC)
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| URL标识 | 查看原文 |
| 内容类型 | 会议论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/6027831 |
| 专题 | 山东大学 |
| 作者单位 | 1.Qilu Univ Technol, Sch Sci, Jinan, Shandong, Peoples R China. 2.Shandong Univ, Sch Control Sci & Eng |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | Li, Bin,Xin, Yaxian,Li, Yibin,et al. An Optimized Discontinuous Crawl Gait for Quadruped Robot[C]. 见:Chinese Automation Congress (CAC). OCT 20-22, 2017. |
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