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Toward Propulsive Performance Evaluation of a Robotic Tuna Based on the Damping-Elastic Composite Mechanism
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Wang, Xiaofei
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Fan, Junfeng
;
Zhang, Zhuoliang
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提交时间:2023/11/15
Biomimetic robot
composite mechanism
passive propulsion
Remarkably high fracture toughness of HfNbTaTiZr refractory high-entropy alloy
期刊论文
JOURNAL OF MATERIALS SCIENCE & TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 123, 页码: 70-77
作者:
Fan, X. J.
;
Qu, R. T.
;
Zhang, Z. F.
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2022/07/01
High-entropy alloys
BCC structure
Fracture toughness
J-integral
A Safe and Compliant Noncontact Interactive Approach for Wheeled Walking Aid Robot
期刊论文
Computational Intelligence and Neuroscience, 2022, 卷号: 2022, 页码: 1-20
作者:
Zhao, Donghui
;
Wang, Wei
;
Okonkwo, Moses Chukwuka
;
Yang ZH(杨子豪)
;
Yang, Junyou
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2022/04/23
Elastic deformation modeling of series robots with consideration of gravity
期刊论文
Intelligent Service Robotics, 2022, 页码: 1-12
作者:
Hu MW(胡明伟)
;
Wang HG(王洪光)
;
Pan XA(潘新安)
;
Liao, Liangchuang
;
Sun, Hongwei
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/06/07
Elastic deformation modeling
Finite element structure method
Gravity
Positioning accuracy
Series robots
Virtual joint method
Energy-based Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Robots With Experiments
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 7, 页码: 7295-7306
作者:
Liang DK(梁定坤)
;
Sun N(孙宁)
;
Wu YM(吴易鸣)
;
Chen YH( 陈轶珩)
;
Fang YC(方勇纯)
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/08/03
Pneumatic artificial muscles (PAMs)
motion control
mechanical systems
mechatronics
Topological control for 2D minimum compliance topology optimization using SIMP method
期刊论文
Structural and Multidisciplinary Optimization, 2022, 卷号: 65, 期号: 1, 页码: 16
作者:
Q. L. Wang
;
H. T. Han
;
C. Wang and Z. Y. Liu
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提交时间:2023/06/14
Inequality constraint on the maximum genus for 3D structural compliance topology optimization
期刊论文
Scientific Reports, 2022, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 14
作者:
H. T. Han
;
C. Wang
;
T. X. Zuo and Z. Y. Liu
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/06/14
Elastic impact of sphere on large plate
期刊论文
JOURNAL OF THE MECHANICS AND PHYSICS OF SOLIDS, 2021, 卷号: 156, 页码: 22
作者:
Peng, Qing
;
Liu, Xiaoming
;
Wei, Yueguang
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/03/05
Elastic impact
Homotopy analysis method
Sphere on plate
Coefficient of restitution
Compliant Peg-in-Hole Assembly for Components with Grooves Based on Attractive Region in Environment
会议论文
重庆, 2021-7
作者:
Liu yang
;
Chen ziyu
;
Zhang xiaodong
;
Gao jie
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/06/14
Allicin inclusions with alpha-cyclodextrin effectively masking its odor: Preparation, characterization, and olfactory and gustatory evaluation
期刊论文
JOURNAL OF FOOD SCIENCE, 2021, 页码: 11
作者:
Zhou, Yong
;
Feng, Jing
;
Peng, Hui
;
Guo, Tao
;
Xiao, Jian
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2021/11/04
allicin
inclusion complex
odor masking
stability
alpha-cyclodextrin
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