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Toward Propulsive Performance Evaluation of a Robotic Tuna Based on the Damping-Elastic Composite Mechanism
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Wang, Xiaofei
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Fan, Junfeng
;
Zhang, Zhuoliang
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提交时间:2023/11/15
Biomimetic robot
composite mechanism
passive propulsion
Development of a High-Speed Swimming Robot With the Capability of Fish-Like Leaping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 11
作者:
Chen, Di
;
Wu, Zhengxing
;
Meng, Yan
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2022/02/16
Robots
Oscillators
Sports
Propulsion
Springs
Shafts
Mechatronics
Bioinspired robotic fish
compliant joint
dynamic modeling
high-frequency propulsion
high swimming performance
SIASAIL-I solar sail: From system design to on-orbit demonstration mission
期刊论文
Acta Astronautica, 2022, 卷号: 192, 页码: 133-142
作者:
Liu JG(刘金国)
;
Zhao PY(赵鹏远)
;
Wu CC(吴晨晨)
;
Chen KL(陈科利)
;
Ren, Weijia
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/01/13
Solar sail
Structure design
Deorbit strategy
Ground test
On-orbit demonstration
Reaction-Wheel-Based Roll Stabilization for a Robotic Fish Using Neural Network Sliding Mode Control
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 1904-1911
作者:
Zhang, Pengfei
;
Wu, Zhengxing
;
Dong, Huijie
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/09/28
Mobile robots
Wheels
Rotors
Robot sensing systems
Stability analysis
Mechatronics
Neural network feedforward control
reaction wheel
robotic fish
roll stability
sliding mode control
Grasping Marine Products With Hybrid-Driven Underwater Vehicle-Manipulator System
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2020, 卷号: 17, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Ren, Yong
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2020/05/07
Hybrid-driven Underwater Vehicle-manipulator System (Hd-uvms)
Robot Control System
Underwater Manipulation
三维被动摆动水翼对波浪滑翔机推进动力的性能研究
期刊论文
机械工程学报, 2020, 卷号: 56, 期号: 8, 页码: 243-249
作者:
胡峰
;
赵文涛
;
黄琰
;
俞建成
;
赵宝德
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/05/30
波浪滑翔机
三维水翼
推进动力
耦合运动
波浪参数
结构参数
流固耦合驱动下仿鱼自推进运动的机理与性能研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
戴龙珍
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浏览/下载:110/0
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提交时间:2018/05/22
流固耦合
仿鱼自推进
非定常壁面效应
鱼群的稳定构型
间歇性运动
Self-propulsion of flapping bodies in viscous fluids: Recent advances and perspectives
期刊论文
Acta Mechanica Sinica, 2016, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 980-990
作者:
Wang SZ(王士召)
;
He GW(何国威)
;
Zhang X(张星)
;
Zhang X(张星)
;
Wang SZ(王士召)
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2016/11/30
flapping motion
self-propulsion
symmetry-breaking
passive flexibility
flow-mediated interaction
Development of a Fast-Swimming Dolphin Robot Capable of Leaping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 2307-2316
作者:
Yu, Junzhi
;
Su, Zongshuai
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2016/12/26
Bioinspired robot
control engineering
dolphin robot
leaping
minimum exit speed
A New Approach based on Undulate Propulsion Theory for Flapping Wing Analysis and Design
会议论文
PROCEEDINGS OF 2015 INTERNATIONAL CONFERENCE ON FLUID POWER AND MECHATRONICS - FPM 2015, 2015-01-01
作者:
Zhao, Longfei
;
Shang, Yaoxing
;
Jiao, Zongxia
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/01/06
passive torsio
flapping
ornithopte
efficiency
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