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Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
作者:  Yinlong Zhang;  Wei Liang;  Mingze Yuan;  Hongsheng He;  Jindong Tan
收藏  |  浏览/下载：81/0  |  提交时间：2021/11/03
Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
作者:  Zhang YL(张吟龙);  Liang W(梁炜);  Yuan MZ(苑明哲);  He, Hongsheng;  Tan JD(谈金东)
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/11/08
一种引入弹性变形的机械臂标定方法 专利
申请日期: 2021-06-15, 公开日期: 2022-03-15
作者:  潘新安;  王洪光;  姜勇;  胡明伟;  王争
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/06/23
一种多工位关节臂式测量平台的全局标定方法 专利
申请日期: 2021-03-30, 公开日期: 2021-11-30
作者:  赵亮;  夏仁波;  赵吉宾;  陈月玲;  于彦凤
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/01/02
Measurement System Design of Spatial Position Accuracy of Dynamic Targets 期刊论文
Zhongguo Jiguang/Chinese Journal of Lasers, 2021, 卷号: 48, 期号: 13
作者:  L. Yang and N. Zhang
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/06/13
Appearance-Based Gaze Estimator for Natural Interaction Control of Surgical Robots 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 25095-25110
作者:  Song GL(宋国立);  Liu YH(刘云辉);  Duan, Xingguang;  Yip, Hiuman;  Hou, Xuebin
收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2019/03/30
A targeting method for robot-assisted percutaneous needle placement under fluoroscopy guidance 期刊论文
2019, 卷号: 24, 期号: sup1, 页码: 44-52
作者:  Han Zhonghao;  Yu Keyi;  Hu Lei;  Li Weishi;  Yang Huilin
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2020/01/03
New Calibrator with Points Distributed Conical Helically for Online Calibration of C-Arm 期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19
作者:  Guo, Na;  Yang, Biao;  Wang, Yuhan;  Liu, Hongsheng;  Hu, Lei
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/12/30
A targeting method for robot-assisted percutaneous needle placement under fluoroscopy guidance 期刊论文
COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2019, 卷号: 24, 页码: 44-52
作者:  Han, Zhonghao;  Yu, Keyi;  Hu, Lei;  Li, Weishi;  Yang, Huilin
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/12/30
Appearance-Based Gaze Estimator for Natural Interaction Control of Surgical Robots 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 25095-25110
作者:  Li P(李鹏);  Hou, Xuebin;  Duan, Xingguang;  Yip, Hiuman;  Song GL(宋国立)
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/03/30

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