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A Brain-inspired Theory of Collective Mind Model for Efficient Social Cooperation
期刊论文
IEEE Transactions on Artificial Intelligence, 2024, 页码: 无
作者:
Zhao,Zhuoya
;
Zhao,Feifei
;
Wang,Shiwen
;
Sun,Yinqian
;
Zeng,Yi
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提交时间:2024/06/25
Forecasting carbon prices based on real-time decomposition and causal temporal convolutional networks
期刊论文
APPLIED ENERGY, 2023, 卷号: 331, 页码: 20
作者:
Li, Dan
;
Li, Yijun
;
Wang, Chaoqun
;
Chen, Min
;
Wu, Qi
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2023/02/07
Carbon price forecast
Granger forecast
Real-time decomposition
Neural Granger causality
Causal temporal convolutional network
Class Incremental Robotic Pick-and-Place via Incremental Few-Shot Object Detection
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5974-5981
作者:
Deng JR(邓杰仁)
;
Zhang HJ(张好剑)
;
Hu JH(胡建华)
;
Zhang XX(张兴轩)
;
Wang YK(王云宽)
收藏
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提交时间:2024/05/31
Stable Robotic Grasping with Center-Guided Grasp Pose Estimation
会议论文
中国长沙, 2023-12-22
作者:
Deng JR(邓杰仁)
;
Hu JH(胡建华)
;
Zhang HJ(张好剑)
;
Wang YK(王云宽)
收藏
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提交时间:2024/06/12
Evaluating influential nodes for the Chinese energy stocks based on jump volatility spillover network
期刊论文
INTERNATIONAL REVIEW OF ECONOMICS & FINANCE, 2022, 卷号: 78, 页码: 81-94
作者:
Huang, Chuangxia
;
Zhao, Xian
;
Deng, Yunke
;
Yang, Xiaoguang
;
Yang, Xin
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提交时间:2022/04/02
Complex network
Chinese energy stock market
High-frequency data
Jump volatility
Entropy weight TOPSIS
A Soft-Rigid Hybrid Gripper With Lateral Compliance and Dexterous In-Hand Manipulation
期刊论文
Ieee-Asme Transactions on Mechatronics, 2022, 页码: 12
作者:
W. P. Zhu
;
C. H. Lu
;
Q. L. Zheng
;
Z. G. Fang
;
H. C. Che
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/14
An Electrical Impedance Tomography Based Interface for Human-Robot Collaboration
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2373-2384
作者:
Zheng, Enhao
;
Li, Yuhua
;
Zhao, Zhiyu
;
Wang, Qining
;
Qiao, Hong
收藏
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2021/12/28
Robot sensing systems
Sensors
Robots
Electrodes
Collaboration
Muscles
Task analysis
Electrical impedance tomography (EIT)
grasp force estimation
human-machine interface
human-robot collaboration
A two-step method for 4-pin form-closure gripper with grasping force optimization
期刊论文
ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2021, 页码: 8
作者:
Li, Rui
;
Li, Yinlin
;
Su, Xiaojie
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2021/05/17
4‐
pin gripper
form closure
grasping force control
Suction-based Grasp Point Estimation in Cluttered Environment for Robotic Manipulator Using Deep Learning-based Affordance Map
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 277-287
作者:
Tri Wahyu Utomo, Adha Imam Cahyadi, Igi Ardiyanto
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/04/22
Grasping point estimation
household objects
red, green, blue and depth (RGBD) channel image
semantic segmentation
cluttered environment
Site-specific impacts of a major hurricane on alpha and beta diversity in tropical forest seedling communities
期刊论文
ECOSPHERE, 2021, 卷号: 12, 期号: 7, 页码: -
作者:
Worthy, Samantha J.
;
Rubio, Vanessa E.
;
Staiger, Kirstin
;
Ngouajio, Boris
;
Yang, Jie
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2021/09/08
alpha diversity
beta diversity
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Puerto Rico
seedling communities
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