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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 An Electrical Impedance Tomography Based Interface for Human-Robot Collaboration 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2373-2384 作者:  Zheng, Enhao;  Li, Yuhua;  Zhao, Zhiyu;  Wang, Qining;  Qiao, Hong 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2021/12/28 Robot sensing systems  Sensors  Robots  Electrodes  Collaboration  Muscles  Task analysis  Electrical impedance tomography (EIT)  grasp force estimation  human-machine interface  human-robot collaboration   Effect of slit size on the impact load against debris-flow mitigation dams 期刊论文 ENGINEERING GEOLOGY, 2020, 卷号: 274, 页码: 105764 作者:  Hu Hongsen;  Zhou Gordon G. D.;  Song Dongri;  Cui Kahlil Fredrick E.;  Huang Yu 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/09/17 Debris-flow hazards  Slit dam  Slit size  Check dam  Impact load  Physical model test   A robotic grasping algorithm based on simplified image and deep convolutional neural network 会议论文 Chongqing, China, December 14-16, 2018 作者:  Mu, Tian;  Yuan, Bo;  Yu HB(于海斌);  Kang, Yu 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2019/08/03 robotic grasp  convolutional neural network  grasp detection  image simplification   Identification of the relationships between noncontact capacitive sensing 会议论文 Honolulu, Hawaii, USA, July 17-21, 2018 作者:  Zheng, Enhao;  Wang, Qining;  Qiao, Hong 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/10/09 Model-based Grasp Force Estimation for Minimally Invasive Surgery 会议论文 中国澳门 作者:  Xiaoxiao Xin;  Xu Chen;  Baoliang Zhao;  Peng Gao;  Ying Hu 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/02/02 工业环境中三维物体定位、抓取和装配方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者:  区志财 收藏  |  浏览/下载：105/0  |  提交时间：2015/09/02 高精度装配  稳定抓取  视觉定位  环境约束域  表观子空间  High-precision Assembly  Robotic Grasping  Visual Localization  Attractive Region  Appearance Sub-space