×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [4]
山东大学 [2]
厦门大学 [1]
北京大学 [1]
计算技术研究所 [1]
上海光学精密机械研究... [1]
更多...
内容类型
期刊论文 [8]
会议论文 [1]
学位论文 [1]
发表日期
2023 [2]
2022 [1]
2021 [1]
2020 [1]
2019 [1]
2018 [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共10条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
An Accurate Outlier Rejection Network With Higher Generalization Ability for Point Cloud Registration
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 4649-4656
作者:
Guo, Shiyi
;
Tang, Fulin
;
Liu, Bingxi
;
Fu, Yujie
;
Wu, Yihong
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Point cloud compression
Three-dimensional displays
Feature extraction
Correlation
Learning systems
Task analysis
Robustness
Point cloud registration
outlier rejection
3D feature
IAN: Instance-Augmented Net for 3D Instance Segmentation
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 4354-4361
作者:
Wan, Zihao
;
Hu, Jianhua
;
Zhang, Haojian
;
Wang, Yunkuan
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Three-dimensional displays
Feature extraction
Point cloud compression
Solid modeling
Semantics
Noise measurement
Aggregates
Deep learning for visual perception
RGB-D perception
data sets for robotic vision
A Hierarchical LiDAR Odometry via Maximum Likelihood Estimation With Tightly Associated Distributions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 71, 期号: 10, 页码: 10254-10268
作者:
Wang, Chengpeng
;
Cao, Zhiqiang
;
Li, Jianjie
;
Liang, Shuang
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2022/12/27
Point cloud compression
Laser radar
Feature extraction
Smoothing methods
Three-dimensional displays
Optimization
Simultaneous localization and mapping
3D LiDAR odometry
fixed-lag smoothing
hierarchical optimization
maximum likelihood estimation
Predictive Generalized Graph Fourier Transform for Attribute Compression of Dynamic Point Clouds
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 1968-1982
作者:
Xu, Yiqun
;
Hu, Wei
;
Wang, Shanshe
;
Zhang, Xinfeng
;
Wang, Shiqi
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2021/12/01
Dynamic point clouds
attribute coding
inter-coding
generalized graph Fourier transform
A Fast Compression Framework Based on 3D Point Cloud Data for Telepresence
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 855-866
作者:
Zun-Ran Wang
;
Chen-Guang Yang
;
Shi-Lu Dai
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2021/02/22
3D point cloud compression
motion estimation
signatures of histograms orientation
3D point cloud matching
predicted frame and intra frame.
Model-Based Encoding Parameter Optimization for 3D Point Cloud Compression
期刊论文
2018 Asia-Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference, APSIPA ASC 2018 - Proceedings, 2019, 页码: 1981-1986
作者:
Liu, Qi
;
Yuan, Hui
;
Hou, Junhui
;
Liu, Hao
;
Hamzaoui, Raouf
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2019/12/11
Model-Based Encoding Parameter Optimization for 3D Point Cloud Compression
会议论文
10th Asia-Pacific-Signal-and-Information-Processing-Association Annual Summit and Conference (APSIPA ASC), NOV 12-15, 2018
作者:
Liu, Qi
;
Yuan, Hui
;
Hou, Junhui
;
Liu, Hao
;
Hamzaoui, Raouf
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2019/12/31
Mining Compact Bag-of-Patterns for Low Bit Rate Mobile Visual Search
期刊论文
ieee transactions on image processing, 2014
Ji, Rongrong
;
Duan, Ling-Yu
;
Chen, Jie
;
Huang, Tiejun
;
Gao, Wen
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2015/11/10
Mobile visual search
compact visual descriptor
low bit rate retrieval
bag-of-words
visual pattern mining
structure-from-motion
sparse coding
IMAGE SEARCH
RECOGNITION
FEATURES
CLASSIFICATION
CATEGORIZATION
CONFIGURATIONS
REPRESENTATION
VOCABULARIES
DESCRIPTORS
RETRIEVAL
Mining Compact Bag-of-Patterns for Low Bit Rate Mobile Visual Search
期刊论文
http://dx.doi.org/10.1109/TIP.2014.2324291, 2014
Ji, Rongrong
;
Duan, Ling-Yu
;
Chen, Jie
;
Huang, Tiejun
;
Gao, Wen
;
纪荣嵘
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2015/07/22
IMAGE SEARCH
RECOGNITION
FEATURES
CLASSIFICATION
CATEGORIZATION
CONFIGURATIONS
REPRESENTATION
VOCABULARIES
DESCRIPTORS
RETRIEVAL
医学双目光谱成像多数据融合技术及其智能分类方法研究
学位论文
硕士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2014
作者:
卜昌郁
收藏
  |  
浏览/下载:36/0
  |  
提交时间:2016/11/28
数据融合,内窥镜检测,光谱成像,空间成像,智能聚类
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace