×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [67]
沈阳自动化研究所 [37]
清华大学 [25]
厦门大学 [25]
西北高原生物研究所 [19]
中国农业科学院 [15]
更多...
内容类型
学位论文 [158]
期刊论文 [95]
专利 [21]
会议论文 [4]
其他 [3]
成果 [1]
更多...
发表日期
2022 [3]
2021 [6]
2020 [4]
2019 [14]
2018 [13]
2017 [17]
更多...
学科主题
农作物 [8]
农学(农艺学) [4]
林业 [2]
光学工程 [1]
地图学与地理信息系统 [1]
地球深部物质与流体作... [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共283条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
基于图像和点云融合的3D目标检测方法研究
学位论文
2023
作者:
张永昌
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2023/05/29
3D目标检测
图像和点云
注意力融合
时空数据关联
目标追踪
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
2023
作者:
郭仁杰
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究
学位论文
2022
作者:
张迪
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2022/12/19
移动机器人
主动视觉
三维测量
VSLAM
多层次地图
基于深度特征的机器人视觉定位研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
管培育
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2022/06/16
视觉定位
语义SLAM
重定位
3D激光雷达的定位与建图研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
梁爽
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2022/06/28
3D激光雷达
同时定位与建图
有向几何点特征
3D激光里程计
滤波和平滑
3D激光-惯性里程计
面向神经突触连接组的深度学习算法研究及应用
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘静
收藏
  |  
浏览/下载:49/0
  |  
提交时间:2022/01/11
神经突触
连接组
电子显微镜
深度学习
重建
多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘贵涛
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2021/12/20
多相机
SLAM
移动机器人
图模型
外参标定
基于视觉的服务机器人定位与建图研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
欧阳明
收藏
  |  
浏览/下载:47/0
  |  
提交时间:2021/06/18
服务机器人
定位与建图
多传感器融合里程计
多相机 SLAM
多机器人视觉建图
视觉三维地图变化检测和更新算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
和颖
收藏
  |  
浏览/下载:30/0
  |  
提交时间:2021/06/28
稀疏三维地图
稠密三维地图
变化检测
地图更新
地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
苏贇
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2021/06/12
地面机器人
里程计
多模态融合
因子图优化
SLAM
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace