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| 基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究 学位论文 中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023 作者: 钟楷铭 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2023/10/25
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| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文 2023 作者: 戴时捷 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2023/06/14
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| 噪声环境下网络化控制系统安全控制研究 学位论文 2023 作者: 刘益发 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2023/06/29
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| 基于高阶扰动观测器的机器人碰撞检测算法 期刊论文 制造业自动化, 2022, 卷号: 44, 期号: 06, 页码: 143-147 作者: 陈一豪; 李毅; 朱明超 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2023/05/18 |
| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 张鹏飞 收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2022/06/20
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| 基于LMI的DC/DC变换器鲁棒模型预测控制 期刊论文 广东电力, 2022, 卷号: 35, 期号: 04, 页码: 21-27 作者: 王晓兰; 贾启明 收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2022/06/21
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| 基于DoS攻击能量分级的ICPS综合安全控制与通信协同设计 期刊论文 信息与控制, 2022, 页码: 1-12 作者: 李炜; 韩小武; 李亚洁 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/04/21
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| 四通道遥操作机器人的系统化设计研究 期刊论文 电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 13, 页码: 1-6 作者: 温静; 田大鹏 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2023/05/18 |
| 永磁同步电机的自抗扰滑模复合控制器设计 期刊论文 电工技术, 2021, 期号: 16, 页码: 19-22 作者: 黄宇; 田大鹏 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2022/06/29 |
| 永磁同步电机的自抗扰滑模复合控制器设计 期刊论文 电工技术, 2021, 期号: 16, 页码: 19-22 作者: 黄宇; 田大鹏 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2022/06/13 |