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基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究 学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:  钟楷铭
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2023/10/25
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
2023
作者:  戴时捷
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2023/06/14
噪声环境下网络化控制系统安全控制研究 学位论文
2023
作者:  刘益发
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2023/06/29
基于高阶扰动观测器的机器人碰撞检测算法 期刊论文
制造业自动化, 2022, 卷号: 44, 期号: 06, 页码: 143-147
作者:  陈一豪;  李毅;  朱明超
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2023/05/18
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张鹏飞
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2022/06/20
基于LMI的DC/DC变换器鲁棒模型预测控制 期刊论文
广东电力, 2022, 卷号: 35, 期号: 04, 页码: 21-27
作者:  王晓兰;  贾启明
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2022/06/21
基于DoS攻击能量分级的ICPS综合安全控制与通信协同设计 期刊论文
信息与控制, 2022, 页码: 1-12
作者:  李炜;  韩小武;  李亚洁
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/04/21
四通道遥操作机器人的系统化设计研究 期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 13, 页码: 1-6
作者:  温静;  田大鹏
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2023/05/18
永磁同步电机的自抗扰滑模复合控制器设计 期刊论文
电工技术, 2021, 期号: 16, 页码: 19-22
作者:  黄宇;  田大鹏
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2022/06/29
永磁同步电机的自抗扰滑模复合控制器设计 期刊论文
电工技术, 2021, 期号: 16, 页码: 19-22
作者:  黄宇;  田大鹏
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2022/06/13


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