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典型海域风暴潮短期预报和长期预测机制研究 学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:  万纬祺
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/06/19
面向非结构化场景的日常物品抓取 学位论文
2023
作者:  郑力铭
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2023/05/29
基于UWB和IMU信息融合的室内定位算法研究 期刊论文
制造业自动化, 2023, 卷号: 45
作者:  胡文龙;  周宇飞;  宋全军;  曹平国
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2023/11/10
面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  孟严
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2022/06/14
聚苯胺原位聚合改性氧化石墨烯制备复合涂层 及其耐腐蚀性能研究 期刊论文
表面技术, 2021, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 287-296
作者:  李凤英;  鞠鹏飞;  陈磊;  吉利;  周惠娣
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/11/18
四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘明敏
收藏  |  浏览/下载:46/0  |  提交时间:2021/08/21
基于文言大数据的张居正心理特点研究-从心理语义及大五人格的角度 学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:  李舒婷
收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2022/01/25
一种基于零空间的机械臂速度层轨迹规划方法 专利
申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-04-05
作者:  姜勇;  王洪光;  侯赵磊
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2022/05/24
一种基于零空间的机械臂速度层轨迹规划方法 专利
申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-04-05
作者:  姜勇;  王洪光;  侯赵磊
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/07/17
肌肉骨骼机器人的脑启发式运动控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  陈嘉浩
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2021/06/01


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