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| 典型海域风暴潮短期预报和长期预测机制研究 学位论文 中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024 作者: 万纬祺
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| 面向非结构化场景的日常物品抓取 学位论文 2023 作者: 郑力铭
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| 基于UWB和IMU信息融合的室内定位算法研究 期刊论文 制造业自动化, 2023, 卷号: 45 作者: 胡文龙; 周宇飞; 宋全军; 曹平国
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| 面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 孟严
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| 聚苯胺原位聚合改性氧化石墨烯制备复合涂层 及其耐腐蚀性能研究 期刊论文 表面技术, 2021, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 287-296 作者: 李凤英; 鞠鹏飞; 陈磊; 吉利; 周惠娣
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| 四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 刘明敏
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:46/0  |  提交时间:2021/08/21
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| 基于文言大数据的张居正心理特点研究-从心理语义及大五人格的角度 学位论文 中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021 作者: 李舒婷
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2022/01/25
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| 一种基于零空间的机械臂速度层轨迹规划方法 专利 申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-04-05 作者: 姜勇; 王洪光; 侯赵磊
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2022/05/24 |
| 一种基于零空间的机械臂速度层轨迹规划方法 专利 申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-04-05 作者: 姜勇; 王洪光; 侯赵磊
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/07/17 |
| 肌肉骨骼机器人的脑启发式运动控制研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 陈嘉浩
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2021/06/01
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