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吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究
学位论文
2023
作者:
林子越
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/05
四旋翼无人机
视觉惯性里程计
运动规划
目标跟踪
面向多种退化场景的图像超分辨率算法研究
学位论文
2023
作者:
李尚
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/08
图像超分辨率
多退化场景
特征融合
可逆流引导
退化估计
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
2023
作者:
谢亿平
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
东海西南陆坡海域近惯性内波研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
欧阳志灵
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/06/16
近惯性内波
东海西南陆坡
背景场
波-波非线性相互作用
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
2023
作者:
闫帅铮
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
平行交通系统中的预测与控制关键技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
戴星原
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/10/09
平行交通系统
交通预测
交通控制
深度学习
强化学习
基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划
学位论文
2022
作者:
徐文博
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/09/05
Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning
电动静液作动器的非线性变阻尼积分滑模控制
期刊论文
北京航空航天大学学报, 2022, 页码: 1-15
作者:
杨荣荣
;
张玲
;
赵家黎
;
付永领
;
张朋
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/06/20
电动静液作动器
奇异摄动
变阻尼
积分滑模控制
不确定项估计器
面向开放环境模式识别的小样本学习方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
王瑞琪
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/06/15
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