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| 仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文
2023
作者: 张天栋
  收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2023/06/22
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| 仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 白舸
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2022/07/08
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| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 张鹏飞
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2022/06/20
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| 一种基于视觉的无人机伺服跟踪方法 专利
申请日期: 2021-08-27,
作者: 何玉庆; 杨丽英; 黄朝雄; 狄春雷; 于利
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 欠驱动水面无人艇位姿保持控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 李朋博
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 多海洋机器人协同避碰行为研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 吴函
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 履带式农机自动导航控制系统研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 孟鹏
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 面向海洋锋面跟踪的多AUV路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 曲向宇
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 基于航向约束的无人艇位姿保持制导策略 期刊论文
上海交通大学学报, 2020, 卷号: 54, 期号: 9, 页码: 987-993
作者: 李朋博; 苑明哲; 肖金超; 熊俊峰
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2020/10/18
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| 基于LPV模型的水面机器人鲁棒航向控制 期刊论文
系统仿真学报, 2020, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 1598-1605
作者: 熊俊峰; 何玉庆; 韩建达; 苑明哲
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/04/23
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