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| 超高压输电线路绝缘子检测机器人 专利
申请日期: 2022-01-04, 公开日期: 2022-01-04
作者: 张天宇; 王洪光; 潘新安; 吕鹏
  收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 高层建筑全方位自适应爬楼梯运输机器人 专利
申请日期: 2021-10-29, 公开日期: 2021-10-29
作者: 李斌; 王聪; 韩世凯; 梁志达; 刘铜
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| 一种超高压输电线路绝缘子检测机器人 专利
申请日期: 2021-09-10,
作者: 张天宇; 王洪光; 潘新安; 吕鹏
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 一种自适应可变形机器人移动平台 专利
申请日期: 2021-09-03,
作者: 李斌; 郑怀兵; 王聪; 梁志达; 刘春
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 一种高层建筑全方位自适应爬楼梯运输机器人 专利
申请日期: 2021-06-18,
作者: 李斌; 王聪; 韩世凯; 梁志达; 刘铜
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 面向水陆两栖环境的轮履螺旋桨复合移动机构 专利
申请日期: 2021-01-05, 公开日期: 2021-01-05
作者: 李斌; 王聪; 刘铜; 韩世凯; 梁志达
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/02/04 |
| 两关节绳驱式欠驱动手爪设计与仿真分析 期刊论文
机械设计与制造, 2021, 期号: 5, 页码: 149-152
作者: 王远行; 刘玉旺; 朱树云; 杨尚奎
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| 一种面向水陆两栖环境的轮履螺旋桨复合移动机构 专利
申请日期: 2020-10-27,
作者: 李斌; 王聪; 刘铜; 韩世凯; 梁志达
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2020/10/31 |
| 全地形六轮移动机构 专利
申请日期: 2020-04-03,
作者: 王挺; 吴英彪; 姚辰; 李小凡; 徐瑶
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| 一种自适应被动变刚度关节 专利
申请日期: 2019-07-05,
作者: 刘霞刚; 王远行; 程强; 刘玉旺 ; 葛壮
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2019/07/09 |
