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| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文 2023 作者: 王天柱 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2023/09/21
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| 基于气动导数的高压捕获翼飞行器纵向稳定性数值研究 期刊论文 中国科学:技术科学, 2023, 卷号: 54, 期号: 02, 页码: 275-288 作者: 常思源; 田中伟; 李广利; 肖尧; 崔凯 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/03/01
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| 音圈电机变形镜控制系统设计 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2023 作者: 乔伟康 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2023/08/05
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| 考虑结构弹性的单滑板高速受电弓动力学建模及弓网仿真 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2023 作者: 罗羿 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2023/06/27
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| 基于神经网络和Volterra级数的非定常气动力建模方法研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2023 作者: 刘佳昕 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2023/06/25
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| 串联机器人动力学与控制器预训练 学位论文 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者: 李佳乐 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2022/06/14
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| 仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者: 陈迪 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2022/06/16
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| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 张鹏飞 收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2022/06/20
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| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 高洁 收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2022/06/20
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| 基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿 期刊论文 光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691 作者: 崔靖凯; 赛华阳; 张恩阳; 朱明超; 徐振邦 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/06/29 |