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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
基于功能材料的柔性能量收集器性能评估与结构优化设计
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
李沁蓝
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提交时间:2024/01/04
压电能量收集器
热释电能量收集器
三明治结构
性能评估标准
无机柔性电子器件可拉伸结构的弹塑性力学设计与应用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
李居曜
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提交时间:2023/06/29
可拉伸结构
过加载策略
韧性失效
应变传感器
混合编织外部互联导线
面向第一人称视频的多模态跨域行为识别与预测研究
学位论文
2023
作者:
黄毅
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/21
第一人称视频
行为识别
行为预测
多模态学习
跨域学习
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
2023
作者:
谢亿平
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
三维石墨烯复合气凝胶的设计、制备及传感性能研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
罗榕
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/09/27
石墨烯,气凝胶,应变/压力,压阻式,传感器
基于深度学习的生理信号分类研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
陈惠宇
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提交时间:2022/06/13
生理信号分类
睡眠分期
脑机接口
Transformer
一种多自由度拇指辅助的软体康复外骨骼机器人
专利
申请日期: 2022-02-01, 公开日期: 2022-02-01
作者:
刘连庆
;
陈文远
;
李广勇
;
李宁
;
王文学
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/02/26
基于数据与知识双驱动的智能医疗问答系统研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
李文博
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2021/06/24
高血压
问答系统
知识图谱
深度学习
命名实体识别
面向航天领域的柔性传感器理论、设计与应用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘国栋
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浏览/下载:71/0
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提交时间:2021/06/07
柔性表皮电子系统
柔性应变传感器
降落伞
缓冲气囊
空间伸展臂
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