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| 自主式深海着陆车运动特性分析与控制方法研究 学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者: 孙洪鸣
  收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/06/26
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| 一种水下腿履复合爬行底盘及应用其的水下机器人 专利
申请日期: 2022-03-01,
作者: 张奇峰; 范云龙; 刘涛; 张运修; 翟宝琦
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| 绝缘子检测变胞机器人机构 专利
申请日期: 2021-12-14, 公开日期: 2021-12-14
作者: 王洪光; 戴建生; 袁晖; 张天宇; 袁兵兵
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2022/01/02 |
| 蠕动式绝缘子串劣化检测机器人 专利
申请日期: 2021-11-19, 公开日期: 2021-11-19
作者: 张天宇; 王洪光; 潘新安; 吕鹏
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| 一种绝缘子检测变胞机器人机构 专利
申请日期: 2021-09-03,
作者: 王洪光; 戴建生; 袁晖; 张天宇; 袁兵兵
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 一种蠕动式绝缘子串劣化检测机器人 专利
申请日期: 2021-08-10,
作者: 张天宇; 王洪光; 潘新安; 吕鹏
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/08/22 |
| 深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 张运修
收藏 | 浏览/下载：40/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 六足仿生机器人自主爬行步态设计与仿真分析研究 期刊论文
机械科学与技术, 2021, 卷号: 40, 期号: 12, 页码: 1885-1891
作者: 刘玲; 靳伍银; 王洪建
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/04/12
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| 一种双层轨道蠕动式爬壁机器人 专利
申请日期: 2020-08-04, 公开日期: 2020-08-04
作者: 郑海霞; 杨萍; 祝铎; 马伟杰; 张悦
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2020/11/11 |
| 一种单电机驱动的绳驱式欠驱动攀爬机器人 专利
申请日期: 2020-07-07, 公开日期: 2021-03-16
作者: 刘玉旺; 王远行; 葛壮; 曹永战; 刘金国
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2020/08/08 |
