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仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究
学位论文
2023
作者:
吕家启
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/19
仿生推进
水下作业机器人
水下避障
抗扰趋近控制
姿态控制
自主作业
水下应急救援机器人设计与遥操作控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
马进
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2022/06/14
水下救援
水下应急救援机器人
可视化控制软件
遥操作控制
触觉力反馈
仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
白雪剑
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浏览/下载：39/0
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提交时间：2022/01/06
仿生推进
水下作业机器人
水动力学建模
路径跟踪控制
自主作业
动态面控制
双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
吴梦妍
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2021/06/12
仿生水下机器人
波动鳍推进
中枢模式发生器
轨迹跟踪控制
仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究
学位论文
在线: 中国科学院大学, 2020
作者:
蔡明学
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2020/06/09
仿生推进
水下作业机器人
水下地形导航
非奇异终端滑模控制
水下自主抓取控制
非线性模型预测控制
波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
唐冲
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浏览/下载：130/0
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提交时间：2019/06/25
仿生推进
水下作业机器人
图像增强
视觉定位
艇臂协调控制
自主抓取
目标追踪
面向仿生机器鱼的容错控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
杨越麒
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浏览/下载：92/0
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提交时间：2019/06/26
仿生机器鱼
动力学模型
容错控制
Cpg模型
反馈控制
多层感知机
视感知下的空地协同路径规划算法研究
学位论文
2017
作者:
万腾
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2020/11/05
视觉感知
移动机器人
空地协同
路径规划算法
城市水下盾构隧道火灾人员疏散救援研究
学位论文
2016
作者:
张磊
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2019/12/05
水下盾构隧道
人员疏散
疏散时间
疏散救援
矿用水下救生艇的应用探索
期刊论文
http://epub.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=MKAQ201104052&dbname=CJFQ2011, 2015, 2015
蒋曙光
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张卫清
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吴征艳
;
邵昊
;
谈建良
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2017/06/15
煤矿
水灾
矿用水下救生艇
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