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吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
多域伪造特征融合的人像证伪鉴定方法研究
学位论文
2023
作者:
王源
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/05/30
三维人脸关键点检测
热力图回归
人脸伪造检测
图卷积神经网络
运动想象脑-机接口系统解码算法及反馈训练研究
学位论文
2023
作者:
张裕坤
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/26
脑-机接口
运动想象
领域自适应
多模态
反馈训练
太平洋北赤道流和北赤道潜流年际变化的经向差异研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
黄颖
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/13
北赤道流
北赤道潜流
年际变化
罗斯贝波
垂直模态
2018 年台风“山竹”和“玉兔”期间吕宋以东近惯性内波及其剪切的观测研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
曹迈
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/06/19
近惯性内波,剪切,台风,菲律宾,吕宋岛,潜标
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
2023
作者:
闫帅铮
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
电动静液作动器的非线性变阻尼积分滑模控制
期刊论文
北京航空航天大学学报, 2022, 页码: 1-15
作者:
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/06/20
电动静液作动器
奇异摄动
变阻尼
积分滑模控制
不确定项估计器
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究
学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2022/06/20
仿生机器鱼
仿生吸附
水下视觉定位
水下对接控制
太平洋热带不稳定波多模态结构特征及混合效应
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/06/13
赤道模态热带不稳定波,次表层模态热带不稳定波,约化剪切平方,不稳定,混合
功能神经元建模及动力学若干问题
期刊论文
广西师范大学学报(自然科学版), 2022, 页码: 1-21
作者:
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/04/21
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