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| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文 2023 作者: 张兴轩 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2024/01/02
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| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文 2023 作者: 王天柱 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2023/09/21
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| 仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文 2023 作者: 张弛 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2023/06/09
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| 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文 2022 作者: 李厚成 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/12/28
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| 基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制 期刊论文 控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099 作者: 马睿宸; 白雪剑; 王宇; 王睿; 王硕 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2023/08/02
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| 基于Matlab的铝锭铸造打渣机器人仿真研究 期刊论文 机械制造与自动化, 2022, 卷号: 51, 期号: 04, 页码: 100-102 作者: 李佳慧; 辛舟; 唐国鑫; 李建华 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2022/09/22
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| 基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2022 作者: 孙宁 收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2022/08/26
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| 四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 尚琳琳 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2022/06/22
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| 基于元学习和强化学习的机器人操作视觉模仿技术研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 李佳怡 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2022/06/13
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| 记忆推理的放射源抓取机器人运动规划 期刊论文 深圳大学学报(理工版), 2022, 页码: 1-7 作者: 南文虎; 徐付民; 叶伯生 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/03/04
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