×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [15]
沈阳自动化研究所 [14]
西安理工大学 [13]
成都理工大学 [3]
厦门大学 [2]
大连理工大学 [2]
更多...
内容类型
学位论文 [35]
期刊论文 [17]
专利 [3]
会议论文 [1]
发表日期
2023 [1]
2022 [1]
2021 [2]
2020 [4]
2019 [6]
2018 [5]
更多...
学科主题
力学::固体力学::... [1]
力学::固体力学::... [1]
天文技术与方法 [1]
电子、通信与自动控制... [1]
第一研究方向 [1]
计算机科学技术::计... [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共56条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
2023
作者:
王怡虎
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2023/05/30
虚拟支气管镜
生物医学模拟
实时有限元
预计算有限元
神经网络
基于机器视觉的光学元件精密测量
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
李世林
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2022/10/28
机器视觉
精密测量
校正
亚像素
图像拼接
边缘检测
多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘贵涛
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2021/12/20
多相机
SLAM
移动机器人
图模型
外参标定
导管管端高精度检测定位方法
专利
申请日期: 2021-09-17,
作者:
赵吉宾
;
夏仁波
;
陈月玲
;
赵亮
;
付生鹏
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2021/10/22
机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
庞磊
收藏
  |  
浏览/下载:45/0
  |  
提交时间:2020/09/09
移动机器人
行人重识别
目标行人定位
运动状态估计
无碰跟随
分布式里程计
基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
曹蕾
收藏
  |  
浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2020/06/27
颅内电极精准植入
立体定向手术机器人
电极—组织交互
柔性植入路径规划
神经信号识别靶点
基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
孙苑淞
收藏
  |  
浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2020/06/12
协作机器人
机械臂
环境感知
路径规划
实时避障
基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
亢兆兵
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2020/06/10
鱼眼相机
位姿估计
视觉SLAM
视觉轨迹跟踪
运动平滑优化
基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
张会文
收藏
  |  
浏览/下载:267/0
  |  
提交时间:2019/12/12
技能学习
模仿学习
强化学习
逆强化学习
策略优化
基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
张会文
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2019/12/12
技能学习
模仿学习
强化学习
逆强化学习
策略优化
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace