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| 经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
2023
作者: 谢亿平
  收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2023/05/31
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| 面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 赵含霖
收藏 | 浏览/下载：42/0 | 提交时间：2022/06/13
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| 面向微创手术的内窥镜影像关键区域分割方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 倪振梁
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2022/06/14
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| 基于图网络的脑胶质瘤激发荧光断层重建算法研究 学位论文
中国科学院自动化所: 中国科学院自动化所, 2022
作者: 王宇
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2022/06/13
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| 手术制孔机器人研究进展 期刊论文
科学技术与工程, 2021, 卷号: 21, 期号: 15, 页码: 6105-6113
作者: 余淑荣; 王志文; 张来喜; 吴明亮
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/10/20
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| 消化内镜手术机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 江维
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 尹猛
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 一种基于手势识别的人机交互方法 专利
申请日期: 2019-07-19,
作者: 颜培轮; 陈博; 华春生
收藏 | 浏览/下载：36/0 | 提交时间：2019/08/10 |
| 一种基于手势识别的人机交互方法 专利
申请日期: 2019-07-19, 公开日期: 2020-05-08
作者: 华春生; 陈博; 颜培轮
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2020/05/30 |
| 一种基于手势识别的人机交互方法 专利
申请日期: 2019-07-19, 公开日期: 2020-05-08
作者: 华春生; 陈博; 颜培轮
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2019/08/10 |
