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基于自适应遗忘因子的拼接弧线电机转动惯量辨识 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  郭亚伟
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2023/08/05
3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  梁爽
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2022/06/28
星间相干激光脱靶量检测技术研究 学位论文
四川省成都市: 中国科学院光电技术研究所, 2021
作者:  雷铭
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/06/29
采用自适应无迹卡尔曼滤波的卫星姿态确定 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 03, 页码: 637-645
作者:  肖磊;  王绍举;  常琳;  周美丽
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/06/29
采用自适应无迹卡尔曼滤波的卫星姿态确定 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 03, 页码: 637-645
作者:  肖磊;  王绍举;  常琳;  周美丽
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2022/06/13
水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  唐敬阁
收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2020/12/18
机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  庞磊
收藏  |  浏览/下载:45/0  |  提交时间:2020/09/09
电池双滤波结构下模型参数与状态在线估计 期刊论文
科学技术与工程, 2019, 期号: 04, 页码: 138-143
作者:  何志刚[1];  周洪剑[2];  盘朝奉[3];  魏涛[4]
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2019/12/24
一种考虑GPS信号中断的导航滤波算法 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2019, 卷号: 45, 页码: 1874-1881
作者:  何康辉;  董朝阳;  王青
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/30
天基非合作卫星高精度跟踪算法研究 期刊论文
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 305-312
作者:  张子玄;  贾建军;  强佳;  张亮;  李建华
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2019/11/13


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