采用自适应无迹卡尔曼滤波的卫星姿态确定

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	采用自适应无迹卡尔曼滤波的卫星姿态确定
	肖磊 ; 王绍举 ; 常琳 ; 周美丽
刊名	光学精密工程
	2021-03-15
卷号	29 期号:03 页码:637-645
英文摘要	针对现有算法卫星姿态确定中模型参数估计不准确,系统存在外界干扰下稳定性差和跟踪精度不足的问题,提出一种自适应无迹卡尔曼滤波算法,对卫星三轴姿态进行估计。首先分析了陀螺和星敏组合定姿的工作原理,然后推导了以误差四元数为状态变量的卫星姿态运动学方程。滤波过程中,该算法引入自适应矩阵,对量测噪声协方差矩阵进行调整;依据滤波发散判别准则,对系统噪声协方差矩阵进行自适应修正,抑制滤波过程中可能的发散情形,获得了良好的自适应性能。实验结果表明,在参数估计不准确时,自适应无迹卡尔曼滤波相比鲁棒自适应UKF算法,三轴估计精度的均方根误差(RMSE)分别提升了30.0%,34.1%,22.4%。该算法基本满足卫星姿态确定的高精度、强鲁棒性等要求。
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/65764]
专题	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
作者单位	1.中国科学院天基动态快速光学成像技术重点实验室 2.中国科学院大学 3.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	肖磊,王绍举,常琳,等. 采用自适应无迹卡尔曼滤波的卫星姿态确定[J]. 光学精密工程,2021,29(03):637-645.
APA	肖磊,王绍举,常琳,&周美丽.(2021).采用自适应无迹卡尔曼滤波的卫星姿态确定.光学精密工程,29(03),637-645.
MLA	肖磊,et al."采用自适应无迹卡尔曼滤波的卫星姿态确定".光学精密工程 29.03(2021):637-645.