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面向异步时空脉冲数据的特征学习
学位论文
2023
作者:
孙琳晖
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提交时间:2024/01/22
脉冲数据
特征学习
时空关系建模
图卷积神经网络
多尺度特征
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
受脑启发的多任务域小样本连续学习方法研究
学位论文
2023
作者:
商迪
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/08/31
连续学习,小样本学习,多任务域学习,类脑计算,目标检测
基于表示学习和对手建模的动态博弈系统策略生成技术研究
学位论文
2023
作者:
詹员
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/06
深度强化学习
表示学习
对手建模
空中博弈
面向第一人称视频的多模态跨域行为识别与预测研究
学位论文
2023
作者:
黄毅
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/21
第一人称视频
行为识别
行为预测
多模态学习
跨域学习
面向典型视频分析任务的注意力建模方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
董文恺
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/06/14
视频分析
注意力机制
行人搜索
行为识别
视频目标检测
交通场景下行人多目标跟踪算法研究
学位论文
中科院自动化所: 中科院自动化所, 2022
作者:
刘雅婷
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/06/17
交通视觉
行人跟踪
注意力机制
深度学习
基于多智能体强化学习的大规模路网交通信号控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
陈筱语
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/06/16
交通信号控制
马尔科夫决策过程
多智能体强化学习
联邦强化学习
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高洁
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/06/20
自适应神经网络控制
触发控制
机械臂运动控制
反步法
观测器估计
滤波控制
移动机器人优先采样D3QN路径规划方法研究
期刊论文
小型微型计算机系统, 2022, 页码: 1-8
作者:
袁帅
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张莉莉
;
顾琦然
;
张凤
;
吕佳琪
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2022/03/15
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