|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
2023
作者: 张兴轩
  收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2024/01/02
|
| 三维石墨烯复合气凝胶的设计、制备及传感性能研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 罗榕
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2023/09/27
|
| 一种轻型可穿戴式局部力反馈仿生双臂外骨骼主手 专利
申请日期: 2021-06-29,
作者: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 赵亮; 杨洋
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 可穿戴式外骨骼（背负系统） 专利
申请日期: 2021-05-25, 公开日期: 2021-05-25
作者: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 赵亮; 杨洋
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 王勇亮
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/06/12
|
| 轻型可穿戴式局部力反馈仿生双臂外骨骼主手 专利
申请日期: 2020-10-23, 公开日期: 2020-10-23
作者: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 赵亮; 杨洋
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2020/10/31 |
| 便携式多参数医疗系统应用研究进展 期刊论文
中国医学装备, 2020, 期号: 2020-10, 页码: 15-17
作者: 韦哲; 张太鹏; 王能才; 张鑫; 曹彤
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2020/11/11
|
| 外骨骼式遥操作主手设计及主从异构映射算法研究 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 651-660
作者: 李家霖; 杨洋; 杨铁; 赵亮; 于鹏
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2020/10/24
|
| 一种可穿戴式腕部扭摆助力康复装置 专利
申请日期: 2019-07-02,
作者: 李宁; 于鹏 ; 杨铁; 刘连庆; 常俊玲
收藏 | 浏览/下载：36/0 | 提交时间：2019/07/09 |
| 一种腕部扭摆助力康复装置 专利
申请日期: 2019-07-02,
作者: 李宁; 赵亮; 于鹏; 杨铁; 刘连庆
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2019/07/09 |
