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聚合物表面润滑黏附改性及应用探索
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2202
作者:
冯海燕
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/09/27
表面改性,润滑,黏附,水凝胶
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
一种含巯基酸盐的壳聚糖盐酸盐及其制备方法和应用
专利
专利号: 2023111496480, 申请日期: 2023-12-01,
作者:
郭占勇
;
韩翔茹
;
宓英其
;
张晶晶
;
李青
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/01/26
深度神经网络在噪声标签下的学习行为研究
学位论文
2023
作者:
罗曜儒
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/01/07
深度神经网络
噪声标签
鲁棒性
小损失假说
元结构
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
基于碳基材料的电穿孔药物导入与电导率监测器件
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
徐新凯
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/12/22
碳基材料
柔性器件
药物导入
涂层工艺
材料改性
基于神经网络和量纲分析的激光增材制造熔池几何尺寸预测
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
房佳汇钰
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/29
激光熔化沉积
熔池
BP神经网络
量纲分析
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
2023
作者:
王怡虎
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/05/30
虚拟支气管镜
生物医学模拟
实时有限元
预计算有限元
神经网络
增材制造Ti6Al4V合金冲击压缩行为研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
牛洋洋
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/06/25
增材制造
Ti6Al4V
冲击压缩
动态本构方程
Hugoniot状态方程
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
2023
作者:
孙杨昌
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
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