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| 偏航工况下叶片翼型动态特性研究 期刊论文
太阳能学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 07, 页码: 326-333
作者: 李银然; 赵丽; 李德顺; 马继武
  收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2022/08/09
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| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 张鹏飞
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2022/06/20
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| 一种模块化可重构正交关节链式机器人 专利
申请日期: 2020-11-13, 公开日期: 2020-12-22
作者: 刘金国; 冯靖凯; 刘玉旺
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2020/11/27 |
| 一种模块化可重构正交关节链式机器人 专利
申请日期: 2020-11-13, 公开日期: 2020-12-22
作者: 刘金国; 冯靖凯; 刘玉旺
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2020/12/31 |
| 通过同轴旋转驱动的二自由度定心并联机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107932480A, 申请日期: 2018-04-20,
作者: 崔龙; 张峰; 白宁; 王宏伟; 田申
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2018/06/17 |
| 共轴八旋翼无人飞行器的偏航静态抗饱和补偿控制 期刊论文
机器人, 2018, 期号: 02, 页码: 240-248
作者: 彭程; 白越; 乔冠宇
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/09/17
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| 二自由度并联机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107414798A, 申请日期: 2017-12-01,
作者: 张峰 ; 白宁; 王宏伟; 崔龙; 田申
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2017/12/29 |
| 四旋翼无人机的偏航抗饱和与多模式PID控制 期刊论文
机器人, 2015, 期号: 04, 页码: 415-423
作者: 彭程; 白越; 乔冠宇; 宫勋; 田彦涛
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2016/07/06
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| 仿生机器鱼三维机动与滑翔运动控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 吴正兴
收藏 | 浏览/下载：133/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 仿生机器海豚的建模、控制及其在水质监测中的应用研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 沈飞
收藏 | 浏览/下载：223/0 | 提交时间：2015/09/02
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