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贝塞尔曲线融合双向蚁群算法的移动机器人路径规划 期刊论文
陕西师范大学学报(自然科学版), 2022, 卷号: 50, 期号: 03, 页码: 79-88
作者:  李二超;  齐款款
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2022/06/21
生日攻击研究下的蚁群算法优化 期刊论文
信息与电脑(理论版), 2021, 卷号: 33, 期号: 23, 页码: 90-94
作者:  郑凯
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2022/03/04
高速列车气动外形优化研究进展 期刊论文
力学学报, 2021, 卷号: 53, 期号: 01, 页码: 51-74
作者:  孙振旭;  姚永芳;  郭迪龙;  杨国伟;  姚拴宝
收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2021/04/19
B样条曲线融合蚁群算法的机器人路径规划 期刊论文
计算机应用, 2021, 卷号: 41, 期号: 12, 页码: 3558-3564
作者:  李二超;  齐款款
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/12/16
路网约束下异构机器人系统路径规划方法 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1-20
作者:  陈梦清;  陈洋;  陈志环;  赵新刚
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/04/13
基于蚁群算法的移动机器人多目标路径规划 期刊论文
计算机仿真, 2021, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 318-325
作者:  蒋强;  易春林;  张伟;  高升
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/03/14
基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-9
作者:  张岳星;  王轶群;  李硕;  王晓辉
收藏  |  浏览/下载:155/0  |  提交时间:2019/12/08
基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 120-128
作者:  张岳星;  王轶群;  李硕;  王晓辉
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2019/12/08
水下机器人建模与仿真技术 专著
北京:科学出版社, 出版稿, 2020
作者:  刘开周;  赵洋;  张凯欣;  徐高飞;  程大军
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2021/12/27
基于波多黎各飓风灾难的无人机救援规划研究 期刊论文
信息技术与信息化, 2019, 期号: 2019年07期, 页码: 167-171
作者:  曹梁文;  朱俊志;  尚永涛;  贺香雨;  肖宇
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2019/11/13


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