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贝塞尔曲线融合双向蚁群算法的移动机器人路径规划
期刊论文
陕西师范大学学报(自然科学版), 2022, 卷号: 50, 期号: 03, 页码: 79-88
作者:
李二超
;
齐款款
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/06/21
移动机器人
路径规划
双向蚁群算法
贝塞尔曲线
栅格地图环境
生日攻击研究下的蚁群算法优化
期刊论文
信息与电脑(理论版), 2021, 卷号: 33, 期号: 23, 页码: 90-94
作者:
郑凯
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/03/04
生日问题
优化蚁群算法
最优路径
收敛效率
高速列车气动外形优化研究进展
期刊论文
力学学报, 2021, 卷号: 53, 期号: 01, 页码: 51-74
作者:
孙振旭
;
姚永芳
;
郭迪龙
;
杨国伟
;
姚拴宝
收藏
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2021/04/19
气动外形
流场机理
优化算法
参数化
替代模型
B样条曲线融合蚁群算法的机器人路径规划
期刊论文
计算机应用, 2021, 卷号: 41, 期号: 12, 页码: 3558-3564
作者:
李二超
;
齐款款
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/12/16
移动机器人
路径规划
蚁群算法
B样条曲线平滑策略
栅格地图环境
路网约束下异构机器人系统路径规划方法
期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1-20
作者:
陈梦清
;
陈洋
;
陈志环
;
赵新刚
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/04/13
异构机器人系统
路径规划
路网约束
两步法
基于蚁群算法的移动机器人多目标路径规划
期刊论文
计算机仿真, 2021, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 318-325
作者:
蒋强
;
易春林
;
张伟
;
高升
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/03/14
移动机器人
路径规划
迪杰斯特拉算法
蚁群算法
多目标优化
基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划
期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-9
作者:
张岳星
;
王轶群
;
李硕
;
王晓辉
收藏
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浏览/下载:155/0
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提交时间:2019/12/08
自主水下机器人
全局路径规划
电子海图
粒子群优化(PSO)算法
基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划
期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 120-128
作者:
张岳星
;
王轶群
;
李硕
;
王晓辉
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/08
自主水下机器人
全局路径规划
电子海图
粒子群优化(PSO)算法
水下机器人建模与仿真技术
专著
北京:科学出版社, 出版稿, 2020
作者:
刘开周
;
赵洋
;
张凯欣
;
徐高飞
;
程大军
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提交时间:2021/12/27
基于波多黎各飓风灾难的无人机救援规划研究
期刊论文
信息技术与信息化, 2019, 期号: 2019年07期, 页码: 167-171
作者:
曹梁文
;
朱俊志
;
尚永涛
;
贺香雨
;
肖宇
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2019/11/13
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