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| 面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 赵含霖
  收藏 | 浏览/下载：42/0 | 提交时间：2022/06/13
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| 一种分布式网络下的多机器人同步随动控制方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者: 杨帆; 张华良; 李子阳
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 一种分布式网络下的多机器人同步随动控制方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者: 杨帆; 张华良; 李子阳; 于晓龙; 秦锋
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 王勇亮
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 消化内镜手术机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 江维
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于Modbus的多台锅炉控制系统 期刊论文
工业仪表与自动化装置, 2021, 期号: 02, 页码: 91-96
作者: 马明荣; 吴明亮; 张变变
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/06/03
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| 一种主从式遥操作手术机器人多臂协同控制系统 专利
专利号: 2017102541710, 申请日期: 2020-05-08,
作者: 向洋; 傅舰艇; 熊亮; 谢毅; 王黎
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2020/08/25 |
| 嵌入式系统在起重机吊具防摇控制中的应用 期刊论文
兰州理工大学学报, 2020, 期号: 2020年02期, 页码: 页码：97-102
作者: 孙丽娟; 唐伟强; 黄小丽; 龙文堃
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/05/21
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| 外骨骼式遥操作主手设计及主从异构映射算法研究 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 651-660
作者: 李家霖; 杨洋; 杨铁; 赵亮; 于鹏
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2020/10/24
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| 用于静液储能式液压传动型风力发电机组的控制系统 专利
申请日期: 2019-12-20, 公开日期: 2019-12-20
作者: 刘婕; 宋旭辉; 刘微容; 刘朝荣; 高慧玲
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2020/11/11 |
