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基于点云数据的表面检测与目标定位关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  吴倩
收藏  |  浏览/下载:175/0  |  提交时间:2015/09/02
基于视觉里程计的未知环境中移动机器人导航研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  刘宏林
收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2015/09/02
基于路径规划的多机器人队形重构方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
胡峰
收藏  |  浏览/下载:57/0  |  提交时间:2015/09/02
基于多机器人技术的地壳运动模拟系统控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  范长春
收藏  |  浏览/下载:56/0  |  提交时间:2015/09/02
仿生游动机器的建模与智能控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  尚留记
收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2015/09/02
智能轮椅控制方法与控制系统研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  朱智平
收藏  |  浏览/下载:155/0  |  提交时间:2015/09/02
全方位移动机器人控制与导航研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  邓旭玥
收藏  |  浏览/下载:52/0  |  提交时间:2015/09/02
基于运动学的移动机械手协调路径规划的研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  李新春
收藏  |  浏览/下载:83/0  |  提交时间:2015/09/02
室内移动机器人定位与导航关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  刘俊承
收藏  |  浏览/下载:157/0  |  提交时间:2015/09/02
智能轮椅的定位与导航 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2001
赵小建
收藏  |  浏览/下载:65/0  |  提交时间:2015/09/02


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