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一种自主水下机器人长期定点剖面测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108120429A, 申请日期: 2018-06-05,
作者:  尹远;  徐会希;  李吉旭;  姜志斌;  石凯
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一种水下机器人的观测深度分段自适应规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108089588A, 申请日期: 2018-05-29,
作者:  姜志斌;  刘铁军;  李吉旭;  代波;  何玉庆
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一种三臂环形巡检机器人机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103862454B, 申请日期: 2014-06-18, 公开日期: 2015-12-16
作者:  姜勇;  王洪光;  岳湘;  凌烈;  景凤仁
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一种三臂环形巡检机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103862454A, 申请日期: 2014-06-18, 公开日期: 2015-12-16
作者:  姜勇;  王洪光;  岳湘;  凌烈;  景凤仁
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三臂环形巡检机器人机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203293182U, 申请日期: 2013-11-20, 公开日期: 2013-11-20
作者:  韩旭升;  姜勇;  郭敏;  王洪光;  何文进
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